漂亮的四轴机架

wholdmry · 发表于 2013-3-26 12:17

在RCG上看见的，这个架子还不错。贴出来大家看看

libin373125 · 发表于 2013-3-26 12:41

这样的电机分布方式，是不是机动性更好。

zwdxbb · 发表于 2013-3-26 12:42

漂亮上视频

nikeiii · 发表于 2013-3-26 12:47

可以申请专利去了

白色滴丶 · 发表于 2013-3-26 12:50

看起很牛逼的样子那里有买

指挥长 · 发表于 2013-3-26 12:51

看起很牛逼的样子

Cherish' · 发表于 2013-3-26 12:58

这种机架飞控怎么设置~

hhhhhhhhhh · 发表于 2013-3-26 12:59

瞎叼鼓捣，没啥用

thurman · 发表于 2013-3-26 13:02

7F说得对呀，飞控的程序要完全重写吧。

xlszmf · 发表于 2013-3-26 13:05

漂亮的说。

merven · 发表于 2013-3-26 13:11

是不是速度能快点

每梦必飞 · 发表于 2013-3-26 13:15

动力方面是否有衰减

Dukeczn · 发表于 2013-3-26 13:17

so nice~
应该还是用X4模式

tedeum · 发表于 2013-3-26 13:18

漂亮是漂亮感觉越来越复杂

wholdmry · 发表于 2013-3-26 13:25

人家用的KK2飞控，设置如下：
CH1:

Throttle: 100
Aileron: -100
Elevator: 100
Rudder: -40
Offset: 0

CH2:

Throttle: 100
Aileron: 100
Elevator: 100
Rudder: 40
Offset: 0

CH3:

Throttle: 95
Aileron: 0
Elevator: -100
Rudder: 100
Offset: 0

CH4:

Throttle: 95
Aileron: 0
Elevator: -100
Rudder: -100
Offset: 0

Now some rough PI values (mainly just a starting point)

Roll:

P gain:55
P limit:90
I gain:30
I limit:20

Pitch:

P gain:30
P limit:90
I gain:30
I limit:20

Yaw:

P gain:40
P limit:20
I gain:20
I limit:20

小哥哥 · 发表于 2013-3-26 13:25

大大感謝分享

舞戈翔云 · 发表于 2013-3-26 13:26

水平方向动力浪费~

wst · 发表于 2013-3-26 13:27

稳定性好了，但效率太低了！

thibault · 发表于 2013-3-26 13:28

这个不知道飞控是咋支持的，外形是真心喜欢啊。

wholdmry · 发表于 2013-3-26 13:34

个人觉得效率一定是低的，老外说了，他要55%油门才能悬停。但是水平转向应该比较灵活，因为不光是扭力转，有推力差异了

漂亮的四轴机架

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