NAZA V2装X8模式的问题(问题找到了)

yklee · 发表于 2014-5-30 11:11

本帖最后由 yklee 于 2014-6-12 11:26 编辑

NAZA V2装X8模式四轴8电机，

飞机基本参数：
轴距720，
总起飞重量2.5KG，
TM3110KV780电机，
TM1145桨，
蜘蛛30A电调，
ROC4S5000电池
上下桨距离为：8.5cm

起飞姿态稳定，机架震动极小，姿态模式和GPS模式都试过，重心准确，唯一的问题就是油门在中位的时候飞机垂直姿态定不住，上下一窜一窜的，感觉就是垂直感度不合适（起飞全部默认感度），把遥控器X1设置为垂直感度调整，调遥控器旋钮把感度最小调到最大，几乎没有多少改变。

有没有哥们遇到过这种问题？

补充：换了好盈铂金30A电调，换了全新V2飞控，测试了双电池增加起飞重量到3.5KG，垂直感度从50到200调整都不能解决

整个飞机除了机架和电机没有换，其他都换过了，问题依旧，无语了。是不是只能装H4？

上次的飞机窜动问题找到原因了：桨的问题！我换了老款的TM桨就完全OK了

还有个飞机返航点掰杆就掉头的问题，经过测试，起飞后返航点必须对头才显示正确，飞多远都一样，刚飞了300米了，对头才显示正确的返航点，最新的NAZA固件

yklee · 发表于 2014-5-30 11:14

刚才给DJI技术支持2留言，一直没有回复

yklee · 发表于 2014-5-30 11:19

补充，打舵反应正常，NAZA V2装X4模式飞行正常

蛋蛋的发射 · 发表于 2014-5-30 11:38

给力啊。。。。。

zy318 · 发表于 2014-5-30 11:48

本帖最后由 zy318 于 2014-5-30 11:50 编辑

你的机臂--管子是不是有点小了。。。。如果垂直参数调整无效，估计是管子小了，有点软。。。上下忽悠，证明NAZA 在努力修正，但无果。。。

X8模式拉力很大哦。。。720轴距，管子细了会有很大影响。。。

小顽童 · 发表于 2014-5-30 11:53

楼主TM电机配TM桨，电调也应该大方点上TM啊，协调性和线性都搭配好

DJI技术支持3 · 发表于 2014-5-30 11:54

您好，请做一次IMU高级校准再飞行测试。如不行请加我QQ 2355887014

yklee · 发表于 2014-5-30 11:55

zy318 发表于 2014-5-30 11:48
你的机臂--管子是不是有点小了。。。。如果垂直参数调整无效，估计是管子小了，有点软。。。上下忽悠，证明 ...

飞机不重啊，只有2.5KG，16的碳管不小了吧？

yklee · 发表于 2014-5-30 11:55

DJI技术支持3 发表于 2014-5-30 11:54
您好，请做一次IMU高级校准再飞行测试。如不行请加我QQ 2355887014

起飞前做过的

DJI技术支持3 · 发表于 2014-5-30 12:16

yklee 发表于 2014-5-30 11:55
起飞前做过的

上升下降是否一切正常？调参中油门归中滑块是否正常？遥控中的通道监测是否也正常？

liangjump · 发表于 2014-5-30 12:25

负载过轻，上云台!

不玩游戏好孩子 · 发表于 2014-5-30 12:48

飞机太轻了，这个重量用四个马达就够了，3110很牛逼的，4S动力很强劲，电调不是完完全线性的，刚开始那一点比较陡，定高顶不住正常，你可以考虑挂两块砖头试试，4公斤起飞，立马手感都不一样的

cyj169 · 发表于 2014-5-30 13:17

1055试试看，猜的

火焰鳞 · 发表于 2014-5-30 13:58

蜘蛛电调不是不能配盘式电机吗？说是堵转严重

yklee · 发表于 2014-5-30 14:33

DJI技术支持3 发表于 2014-5-30 12:16
上升下降是否一切正常？调参中油门归中滑块是否正常？遥控中的通道监测是否也正常？

各种打舵都是正常的，遥控器通道也是正常的，这个控我一直用来飞NAZA X4

T8FG

yklee · 发表于 2014-5-30 14:34

火焰鳞发表于 2014-5-30 13:58
蜘蛛电调不是不能配盘式电机吗？说是堵转严重

地面测试，不堵转，不丢步

yklee · 发表于 2014-5-30 14:37

不玩游戏好孩子发表于 2014-5-30 12:48
飞机太轻了，这个重量用四个马达就够了，3110很牛逼的，4S动力很强劲，电调不是完完全线性的，刚开始那一点 ...

这个可以试试，我多挂一个电池上去，但我调感度不应该无效吧？

yklee · 发表于 2014-5-30 14:40

现在整个系统唯一不熟悉的东西就是蜘蛛电调了，但是电调在X4的时候用得也很正常，现在就是增加了四个电调而已

_10_牸蕗囗 · 发表于 2014-5-30 14:41

进来看看有什么要学习的

葡萄干面包 · 发表于 2014-5-30 14:53

16的管子建议使用16*12的，我也是X8 的16*14用久了好像是有点斜。最近考虑换16*12试试

NAZA V2装X8模式的问题(问题找到了)

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