帮朋友调 APM 炸鸡了，附上日志大家分析下！

sunwon

700轴距的 APM 2.8  外置罗盘
1455APC  

40C 6S 5000MAH   铂金30A     恒力 4822 电机 KV390





起飞 很好，40% 油门就起来，也很平稳，YAW转向有点掉高，PID 默认 没调，


定高模式飞了下， GPS 定点也飞了下 都还不错。就是感觉 PID 不太合适，自动修正有一点点 震荡。



问题出在  测试无头模式。 4米高度，打开无头模式开关--很好，没什么动静。 右转 90度 -- 没什么动静。  向前推杆， 2号电机位 明显下垂，斜着炸到地面。




百思不得琪姐啊。  日志也不太会看， 就看到  PITCH 推杆的时候 YAW 忽然变化很大，为什么呢？  什么原因？  这个 配置 应该不是 堵转吧？









日志在此 望大伙分析下原因。
2014-06-29 10-29-10.rar (99.81 KB, 下载次数: 17)

2014-6-29 11:30 上传

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哥是坑货求带

新手路过帮顶

by3319

你可以单独接这个电机测试一下，***推油门降油门你看看反应！

blueshine

这个忙帮着得

zhang950321

其实吧，我感觉一多半炸鸡都是因为电池，电调或者电机。。我上午就小炸了一下因为电机问题

来自安卓客户端

zhengyiuestc

机械故障，没有电机输出的log，所以无法确定嫌疑电机。但lz描述来看2号电机和相应机壁相关的东西嫌疑最大。

dukong

不知道是日志文件有问题还是传感器有问题，为什么IMU中的AccY数据似乎是空的？

sunwon

我也发现了，ACCY 没数据， 很奇怪，改天再试试看。  想先把 铂金刷了再说。。。  听说  铂晶30 + 恒力4822 会堵转啊？

edit2006

你刚好开无头模式，需要GPS支持，提示ERR：GPS-2，ECode 2: GPS Glitch

sunwon

edit2006 发表于 2014-6-30 08:49
你刚好开无头模式，需要GPS支持，提示ERR：GPS-2，ECode 2: GPS Glitch

你看错了吧？  那个是炸鸡 反转后 GPS 丢失信号，  你看看 YAW ，没有输入， 输出忽然变化很大， 坠机 就那时候。

dukong

sunwon 发表于 2014-6-29 21:15
我也发现了，ACCY 没数据， 很奇怪，改天再试试看。  想先把 铂金刷了再说。。。  听说  铂晶30 + 恒力4822 ...

堵转好像是有可能的，后面开始异常的时候，油门输出也飙升到顶

sunwon

今天群里有个朋友也是 恒力  盘式， 飞腾电调， 也会莫名炸下来， 看来我在论坛 搜索  恒力 堵  得到的结果还是真的呢。。。。。   再测试 几次，木头炸光后 就换 朗宇去。