让Android变成比例遥控器(一个硬件方面的技术问题求助)

skypup · 发表于 2013-1-2 22:15

本帖最后由 skypup 于 2013-1-8 23:30 编辑

求助一个问题:

有没有可以传输方波的无线模块?
想找一款传输能传输方波信号的无线模块.
看到网上的2.4G SPI接口的模块, 需要我把波形编码后发送再解码, 感觉好麻烦, 有没有不需要编/解码, 直接可以传送的透明无线模块呢?

多谢了!

载机传送门：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=718202&extra=page%3D1

skypup · 发表于 2013-1-2 22:22

可行性分析:

1 用 Android 手机生成 48000Hz 的PPM信号.

static final int frequency = 48000;
static final int playBufSize = AudioTrack.getMinBufferSize(frequency,
channelConfiguration, auditEncoding);

相对于 Iphone 的 44100Hz, Android 的 48000Hz 在这里不仅仅是比 IPhone 高了一点点儿, 而是整个算法中不再有整除不尽的问题, 1ms 对应是48整数, 而不会是 Iphone 的约等于44.

skypup · 发表于 2013-1-2 22:28

本帖最后由 skypup 于 2013-1-6 21:38 编辑

2 把音频输出到高频头。

用三星S5830i与HTC G6测试通过了。飞梦2.4G接收连接的电调与舵机工作正常，舵机无抖舵现象。

skypup · 发表于 2013-1-2 22:33

本帖最后由 skypup 于 2013-1-3 23:38 编辑

3 用PPM高频头+接收把PPM信号转换为对舵机的控制.

这里, 我们直接使用飞梦的PPM套件. 需要注意飞梦的高频头需要用 2S 或者 3S 电池, 如果直接给5V的电压, 它不会工作.
这一套8通的高频头近200.

目前手头只有飞梦2.4G与天地飞72M的高频头. 用飞梦2.4G有数据记录是527米.
天地飞的72M高频头暂时还没想到办法让它工作起来, 我再测测吧.

skypup · 发表于 2013-1-2 22:39

4 上位机
上位机方面目前只做了简单的可行性研究.
能通过飞梦DIY套件, 让电调与舵机正常运动, 也能让模拟器正常工作.

云淡风轻的云 · 发表于 2013-1-2 23:25

不是硬件高手，纯围观

yyqop01 · 发表于 2013-1-2 23:29

围观，支持楼主

sunriseyshug · 发表于 2013-1-3 19:12

不懂！路过！

skypup · 发表于 2013-1-5 22:32

解决了一个问题:

微信总是会悄悄的把音量给调小, 而这套软件是需要把音量调为最大的.
已经加了一个逻辑, 第20ms把音量调到最大.

从此不再受马X腾的折腾了.

skypup · 发表于 2013-1-8 22:53

软件的界面还未写好, 目前只有简单的重力感应及油门、方向舵调整。

先来设计一架电动固定翼载机，贴子发在电动固定翼区了。

candywine · 发表于 2013-1-8 23:01

非常支持楼主，希望楼主快点开发出软件和硬件，绝对先购买体验！！！

铜河 · 发表于 2013-1-9 06:56

牛X~~~~~~~
2.4G的都是用编码发送，FM的可透明传输。

skypup · 发表于 2013-1-9 12:23

铜河发表于 2013-1-9 06:56
牛X~~~~~~~
2.4G的都是用编码发送，FM的可透明传输。

请问有无现成的透传模块，FM的？

飞行翼码 · 发表于 2013-1-9 13:08

skypup 发表于 2013-1-2 22:22
可行性分析:

1 用 Android 手机生成 48000Hz 的PPM信号.

1001us时，还是有余数；44100的频率已经够高了，理论上采样频率2倍于被采样的波就ok了

飞行翼码 · 发表于 2013-1-9 13:11

PPM信号本身是编码过的发射器的编码可能是简单地加头尾码，好对码

skypup · 发表于 2013-1-9 22:14

本帖最后由 skypup 于 2013-1-9 22:57 编辑

感谢大家分享经验, 关于透明数传这块儿, 暂时就不想再花时间研究了.

主要是想利用透明数传实现超过8个通道的功能, 现在打算使用加外挂的方式把一个比例通道变为若干个开关通道了.
原理:
使用 0 - 48 这49个数来对开关信号编码.
如果采用2进制, 可以实现 2^5 即5路开关信号的编/解码. 1 * a + 2 * b + 4 * c + 8 * d + 16 * e 32个数。
或者2路2进制+2路3进制编码，实现：开关1开/关，开关2开/关，开关3左/中/右，开关4左/中/右。(1 * a + 2 * b) * (1 * c + 3 * d) 36个数，用3进制主要是考虑到实现相机的：变焦拉近/停止/拉远，舵机的抬头/停止/低头功能，另2个通道实现对焦与拍照功能。

铜河 · 发表于 2013-1-10 08:07

skypup 发表于 2013-1-9 12:23
请问有无现成的透传模块，FM的？

有的，PM的高频头就可以。

eddfr · 发表于 2013-1-12 06:43

skypup 发表于 2013-1-9 12:23
请问有无现成的透传模块，FM的？

这个好像可以根据车载MP3的思路。

duaihangmo · 发表于 2013-2-1 16:05

不懂学习了

green · 发表于 2013-2-1 16:28

围观

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