求教APM装飞越680PRO机架PID调法

REX1669839797 · 发表于 2014-7-4 02:22

如题，有哪位用APM装680六轴机架的模友，麻烦告诉一下您这六轴的PID是怎么调的，能附上宝贵的图片最好。还有是APM飞控用什么版本的固件

zhaokeke · 发表于 2014-7-4 06:23

能默认起来自动调参吧，那个放心

dukong · 发表于 2014-7-4 08:59

mayaReborn 发表于 2014-7-4 08:29
如果你操控熟练，先按默认参数，Rate_P 大概0.15， Rate_I 0.1， Rate_D 0.004，应该能飞，根据飞行状态按 ...

简洁明了，收藏一下。

P》D》I

爵爷 · 发表于 2014-7-4 09:44

干嘛不自动调参..

REX1669839797 · 发表于 2014-7-4 12:10

谢谢3楼这位大侠的详细讲解。也谢谢各位的建议。
我之前是玩四轴的，换大机架心里有点没底，所以想有个现成的差不多可以平稳点起飞再自动调参。然后再刷回3.11.。。。3.15用着不放心，GPS模式时老是往一边飞

kenken · 发表于 2014-7-4 12:41

gps模式往偏飞是你调的不好,与3.15没关,我的6轴搞了很久也没空外试,由2.9x-3.1x也在家玩玩,後升上3.15在外场试了,当天微风接电待gps锁定後,稳定模式起飞升高约5米,机子巳很稳,没怎漂,打定高就有钉子感觉了,再升高约30米试定点模式,机子就钉在那里,下降至3米仍保持原位不变,在3米钉了10分钟,真的很稳,可说不漂移,只在有凤时在原位摇摆一下..看来你还是再调正罗盘及重心

zwdxbb · 发表于 2014-7-4 22:06

REX1669839797 发表于 2014-7-4 12:10
谢谢3楼这位大侠的详细讲解。也谢谢各位的建议。
我之前是玩四轴的，换大机架心里有点没底，所以想有个现 ...

3.15的路过
新手课堂，教你如何用APM玩三轴Y3模式
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

REX1669839797 · 发表于 2014-7-4 23:18

zwdxbb 发表于 2014-7-4 22:06
3.15的路过
新手课堂，教你如何用APM玩三轴Y3模式
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread& ...

俺坚决不用3.15哈哈，老师，你是不知道，我用3.15炸了好几次机了。3.11就没，不知道是心理作用还是怎么的。。。。

pz02010 · 发表于 2014-7-5 00:57

3.15真那么恐怖吗？2个星期了，刷了固件还没开始调，求客观评估

kenken · 发表于 2014-7-5 01:08

pz02010 发表于 2014-7-5 00:57
3.15真那么恐怖吗？2个星期了，刷了固件还没开始调，求客观评估

3.15不用自参调,便可以钉钉子,真的,客观的,别被吓倒

求教APM装飞越680PRO机架PID调法

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