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求救,到底什么问题》大神支招!

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楼主
发表于 2014-7-18 00:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
入手了一三轴无刷云台,固件说是俄固件2.2的,我也不懂,去师傅们帮忙看看什么版本,调了两天了怎么也调不好,通电后看似正常,就当陀螺仪自动校准以后YAW航角慢慢的顺时针或者逆时针的偏,当时看不出来4-5分钟就可以明显的看出航角偏了很多,差不多偏离航角45度左右,不知道怎么调了,调来调去问题一直解决不了呀!这是第一个问题,其次跟随模式怎么设置呀?现在一直是锁定模式!不知道如何设置了,求老师们赐教!

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沙发
发表于 2014-7-18 01:29 | 只看该作者
动平衡调好了么,三轴重心一定要调好
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 楼主| 发表于 2014-7-18 06:47 | 只看该作者
Paparazzi 发表于 2014-7-18 01:29
动平衡调好了么,三轴重心一定要调好

谢谢了,还要调这个么??

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发表于 2014-7-18 21:32 | 只看该作者
必须的,动平衡不稳定,怎么保证姿态传感和电机配合正常。

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 楼主| 发表于 2014-7-18 23:32 | 只看该作者
Paparazzi 发表于 2014-7-18 21:32
必须的,动平衡不稳定,怎么保证姿态传感和电机配合正常。

你说的不无道理,但是按道理说,传感器校准以后他就可以记住当时的位置,云台动平衡我觉得只是让电机的消除一些外界的力吧,我现在的云台及时不通电也能很平整,很稳的停住,除非你摆动他,你能传授点经验吗??

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