变距四轴问题请教

yfy3907176 · 发表于 2014-7-23 14:52

本人想用450尾桨做一个变距四轴想问一下比如用kk飞控作为飞控然后四个舵机作为混控实现变距这样能实现3d么

pk125 · 发表于 2014-7-23 15:56

控制方面采用传统4轴的混控方式来控制舵机改变螺距，最好能设置螺距曲线，再由一个单独通道来控制油门，可以与螺距跟轴，这样就可以比较完美的控制变距4轴了，变距4轴可以有负螺距，实现3D肯定没问题

yfy3907176 · 发表于 2014-7-23 16:24

pk125 发表于 2014-7-23 15:56
控制方面采用传统4轴的混控方式来控制舵机改变螺距，最好能设置螺距曲线，再由一个单独通道来控制油门，可 ...

谢谢打算用四个电机然后用四轴飞控控制稳定性然后和舵机混控实现变距不知可否实现同步和3d

mayaReborn · 发表于 2014-7-23 17:05

理论应该可以，油门通道设置成对号，中立点输出为0%，两端为±100%，混空上油门中立时输出螺距为0，油门大于中立点时螺距正向增大，50%正向油门时到最大螺距，油门小于中立点时螺距为负，50%负向油门时到最大负螺距，最大螺距不能超过1047桨的螺距大小，这个通过混控实现应该没问题，同时使飞控能够完全适应，不用任何改变。