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您的动力搭配经过仔细调试吗？ 为什么同样的电机电调，用在自己这边就很费电，很没力，用在别人那里就非常暴力呢？
这不是买到假货，也不是RP问题，是我们忽略了一个非常重要的问题——和油机一样电动机同样也需要调试和摸索。
油机调试一般2个参数：主油针，副油针（湿度油针暂时不讨论）。
其实电机也需要调试2个重要参数：PWM频率、进角。
很多摩友拿到飞机，就直接选用电调默认参数来飞行。其实这样做无可厚非，但是您的电机和电调已经被你这种行为给封印了。
这时候，你的电调很不舒服的去适应电机，电机也很勉为其难的接受电调的驱动信号。这种情况下，很可能导致飞机无力，电池耗电也快。
选择合适的PWM频率和进角的搭配，才是关键。其实真要调试好这点，很难。
和油机一样，这是2个变量，要在这2个变量里面找到最优化的方案。
首先我们讨论下进角：
进角这个概念最早出现在内燃机里，就是活塞运行到上止点之前，使油气混合物提前点火的飞轮运行点。设置进角的目的是因为考虑到油气混合物需要一定的爆燃时间，提前点火以使得活塞刚好在上止点时，油气混合物爆燃效能最大。 也就是说进角是调整发动机最大工作输出的关键。所以进角不是越大，输出就越大，也不是越小越好。
引申到电机里面，这个概念一样使用。因为任何电机的定子线圈都有感抗，当刚接入电信号时，矽钢片磁极肯定不会马上产生很大的磁性，需要一定的弛豫时间。所以并不是转子在磁极正上方的时候换向最好。而且提前改变电机的换向，才能使得电机有最大的输出。对于电机，进角也不是越大越好，也不是越小越好。进角为一个合适的定值最佳（当然，和电机的额定KV也有关），进价过大，电机耗电增加，输出功率反而下降，效率下降。进角过小，电机没力，甚至打嗝。
所以，选择合适的进角很重要。
其次，再说说PWM频率（不是学电子出生，这个只能讲解个人理解的）
无刷电机的调速一般把均匀的直流信号变成方波脉冲信号，通过调节单位时间内脉冲波的个数（占空比）以达到调节转速的目的（电机其实是个电感，它能阻碍突然增加的高电压，所以一个一定占空比的方波信号经过电机后，电压会被平均在一个小于输入电压的水平，占空比越高，电压的平均水平越高，电机转动也越快）。当然，如果电机的电器转速过高，导致PWM频率赶不上换向的频率，那么该PWM信号就无法满足驱动电机的要求，电机就会出现打嗝甚至失去动力等现象。 PWM也可以理解为驱动电机的最小信号单位，这种信号单位被划分的越细（PWM频率越高），驱动电机的线性就越好，电机就越顺滑。当然，过高的PWM频率使得电调mos管的开关次数非常大，导致电调内部的损耗也增加，电调效率下降，发热和耗电都增加。
所以并不是PWM频率越高越好，需要和进角合理的搭配。
个人在调试电机的时候，一般会先选择最小的PWM频率，如果电机打嗝，则适当增加进角，只到不打嗝为止，然后再测试电机的输出（装机飞一下，可以感觉出来），如果此时动力没有达到满意的要求，则适当增加一个级别的PWM频率，再从最小进角开始增加，依次类推，只到选择到合适的搭配为止。
目前我的450（改了480）（铂金电调搭配天蝎星2221-1630KV电机）选择11.25进角，8KHz PWM 频率，用花牌1300mah，6S电池，航线7分钟下来，电机微热，电调微热，电池单体电压3.75V。 而且这个动力输出也非常暴力，基本上俯冲可以再距地面5m以内拉起~
以上个人拙见，供参考~
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发表于 2014-8-2 21:57
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