问一下alexmos两轴云台控制板的歪头问题

gamaray · 发表于 2014-8-7 21:45

小弟千辛万苦做了一个三轴无刷云台，用的寨版的alexmos控制板，担心第三轴不够结实，拆了方向电机改成两轴了，这几天挂在四轴上天一飞才发现，载机转向的时候云台横滚轴跟着歪头啊，这个是本来就有的功能还是我那儿设置错了呢，从此以后飞机就不能转向了么，蛋疼不止啊，哪位大哥愿意救救小弟啊，千恩万谢啊~~

mr丶kk · 发表于 2014-8-7 23:01

GGC我也遇到这样的情况 PID在玩玩看试试

P-47 · 发表于 2014-8-7 23:40

重做传感器六面校正。

gamaray · 发表于 2014-8-8 19:21

P-47 发表于 2014-8-7 23:40
重做传感器六面校正。

好的，谢谢，我试试看

gamaray · 发表于 2014-8-8 20:59

P-47 发表于 2014-8-7 23:40
重做传感器六面校正。

搞定，多谢层主大哥

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