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本帖最后由 laguna 于 2014-7-29 00:36 编辑
我都不知道说什么好。我俩来讨论讨论共同学习。我认为:保证飞机不倒是个很简单的事情,类似锁尾的原理一样,陀螺仪感应到角度变化的一个修正。并且我敢说这里玩飞机的10个人有9个人不知道这角度修正其中的运算规则,否则积分增益微分增益大家都会,再白一点,这些都是数学计算,陀螺仪会首先提供一个范围去吸收震动,然后再给一个运算规则去感应角度。传给舵机的信号还要考虑舵机性能,这是电子陀螺仪不能改变的基础。所以市面上能见到的陀螺仪原理都一样,风格是什么?vbar上的风格是舵机回中速度,风格为40最适合3d,因为舵机回中速度最慢。敏捷度是横滚速率。这些数据不同品牌的陀螺仪给出的设置都不一样,所以人们认为陀螺仪有手感上的区别,你可以买个cgy 750,把这个陀螺仪弄明白,能学到好多东西。有副翼的直升机你有见过从陀螺仪上调节主旋翼参数的?飞机想加快翻滚的速度怎么调?相同的副翼舵打满,有副翼机子根据控上给出的指令,可以慢慢倾斜副翼,形成一个大的角度或者小的角度,也可以迅速倾斜副翼,形成一个大的或者小的角度,因为副翼是一个机械部分,没有这个机械部分,才会用到三轴陀螺仪,不然飞机会说:“鬼知道你要让副翼怎么动?”所以三轴陀螺仪就接管了副翼这个机械部分的控制,控上给出的舵量,都会根据感应器感应到的角度去计算速度。然后保持速率,形成风格和敏捷度。没有三轴飞机能不能飞,当然能飞,但是非常非常非常的不好控制。你用的是什么控futaba的?那上面直升机调节参数那么多,无副翼的机型更本用不了太多控上的那些功能。因为他们全是给有副翼准备的。无副翼平衡系统这词很有高端的感觉,其实就一个三轴陀螺仪。哪里有什么系统。接管飞机控制这太离谱了。修正是修正,控制是控制。我悬停都不能说不修正,更不说要让他自己飞。飞行控制器也不能说成是飞行控制系统,因为系统是一个全面功能的总成。光一个飞行控制器就比我们飞的任何直升机都贵。更不说我还要设定航线,让他自己去判定所需高度和速度。控制人,或者地面控制系统,还要晓得飞机的实时的准确位置。环境的实时数据,等等等。这是模型和无人机的区别。
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