F405-Wing 固定翼APM小白安装 - 刷机、接线、液晶、GPS、数传

aurora · 发表于 2021-1-29 10:45

本帖最后由 aurora 于 2021-1-29 11:33 编辑

一、刚买来的F405-Wing （飞控，FC）要先刷APM固件。
FC接上USB到电脑，正常情况下蓝色灯慢闪，电脑就能连接上FC。如果蓝色灯快闪，把线拔下再插上几回。
选择识别出来的端口，先不要点“连接”。
点设置，安装硬件，选择“固定翼4.0.8官方”，如果电脑能联网，会自动下载固件并刷机。（如果联网有问题，不能自动下载，请参见其它离线刷机教程。）

二、刷机后，拔下USB线，并点连接，正常情况下就能和FC连接了。

三、校准

连接后，可以先校准基本硬件。包括加速度计（六面）、水平（安装在飞机上再校准）、舵机、电调。。。。

四、接线

这个是官网的接线图，默认是按INAV接线。
如果是APM，GPS要接RX3/TX3，G, 5V四根线。

aurora · 发表于 2021-1-29 10:56

OLD液晶屏幕安装。
接线如图。

淘宝上买的时候，要注意买SSD1306芯片，0.96寸OLED。如果是SH1106芯片，要设置为“2”。
设置如图：

MP中，打开全部参数，查找NTF_DISPLAY_TYPE，改为“1”，并保存参数到FC，重新FC。

重启后，OLED即可正常显示。

aurora · 发表于 2021-1-29 11:05

本帖最后由 aurora 于 2021-2-4 10:27 编辑

GPS安装

APM的GPS要接RX3/TX3，G, 5V四根线。并且FC要接上锂电GPS才工作，如果只插USB，GPS没有供电。

室内时，接上GPS后，GPS的显示由No GPS改为：NoFix。

F405-WING默认串口设置如下：
SERIAL0 = console = USB
SERIAL1 = Telemetry1 = USART1
SERIAL2 = empty
SERIAL3 = GPS1 = USART3
SERIAL4 = GPS2 = UART4
SERIAL5 = USER = UART5
SERIAL6 = USER = USART6
SERIAL7 = USER = USART2 (only if BRD_ALT_CONFIG =1)

GPS应该是可以安装在SERIAL3和SERIAL4。

但是，如果要安装在SERIAL4的话，下面要修改：
SERIAL3_PROTOCOL 5->-1，以禁用Serial3 GPS。
设置完要重启FC。

这里要表扬下GPS模块厂商，淘宝北斗GPS模块工厂的客服。因为GPS突然不工作了，虽然GPS不是从这家官方淘宝店买的，客服直接顺丰快递给发了一个新的来，发来前还测试了正常工作。新模块第二天就到了，接上就能正常使用。

aurora · 发表于 2021-1-29 11:29

本帖最后由 aurora 于 2021-1-29 11:36 编辑

蓝牙/数传安装

数传端口默认配置是：UART1@57600。如果蓝牙和数传模块设置成其它值，MP连接会超时，并在30s后显示 "no heartbeat"

连接方法：

数据收、发模块通电连接后，正常情况下，收、发模块上的绿灯会由闪动变为常亮。

115200波特率设置方法：
1.收、发模块设置
收、发模块上电。
如下图：
在MP中，选择识别出来的接收模块端口和波特率（初始是57600 我已经改为了115200）。
不要点“连接”，optional hardware->Sik Radio->点load settings
把收、发的baud rate 设置都改为115200。
点copy required to remote，后Save settings。

2. APM设置
如下图：

MP中，连接上FC，参数中搜索SERIAL1_BAUD，把SERIAL1_BAUD的57改为115
重启FC

独孤求炸 · 发表于 2021-1-29 12:56

非常用心的帖子，感谢楼主

Tigercubs · 发表于 2021-1-29 14:22

刚买正想开搞，不是说F405 wing不能用mp直接刷固件吗？

aurora · 发表于 2021-1-29 16:01

Tigercubs 发表于 2021-1-29 14:22
刚买正想开搞，不是说F405 wing不能用mp直接刷固件吗？

我没安装其它软件，全是用MP。如果不能刷可能是网络问题，可以参考其它教程。

496152907 · 发表于 2021-1-29 17:10

帖子非常详细谢谢

老早了 · 发表于 2021-1-29 18:00

太开心了，刚准备用f405wing就有这样的教程

xujiang821212 · 发表于 2021-2-2 15:01

405在路上，mark一下，好帖

hooya561 · 发表于 2021-2-2 21:18

想不到屏幕有什么作用？

aurora · 发表于 2021-2-4 10:29

hooya561 发表于 2021-2-2 21:18
想不到屏幕有什么作用？

很方便。调试时一直用，可以看基本参数，外场时不用带着电脑。

aurora · 发表于 2021-2-4 10:36

用STM32CUBEProgrammer刷机
遇到参数混乱或者工作异常的情况，可以刷机试试。

官方教程：
http://www.mateksys.com/?p=6905

工具下载：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

步骤：
按着FC上唯一的一个boot按钮不放，接入电脑USB，FC进入DFU模式。
Make sure DFU driver has been installed. Check out “Install DFU Drivers” in this page
Connect the FC USB to computer while holding the boot button in.

Select USB
USB1 and click Refresh
Connect
select “Erasing & Programming”
Click “Full chip erase”
Browse the hex or bin file from your computer, if flashing ardupilot, use “ardu*_with_bl.hex”.
Click “Start Programming”
After programming, unplug USB and plug USB back in. FC will boot and run in normal COM mode.
刷完机拔下FC，重新插上就正常工作了。

aurora · 发表于 2021-2-4 11:16

总装图：

aurora · 发表于 2021-2-4 11:18

手机地面站
蓝牙模块还没到手，先用915数传。

aurora · 发表于 2021-2-4 18:08

蓝牙连接
没有915/433无线数传的话，为了调试FC又不想接线可以用蓝牙模块接在串口1上。在飞行前也可以通过蓝牙连接手机地面站，省去带着电脑。

蓝牙模块不要买HC-08，不支持电脑和手机蓝牙配对，手机MP中无法选择。
蓝牙模块也不要买HC-04，它工作电压：3.3-3.6V，5V会烧坏（不要问我怎么知道的

）。

蓝牙模块波特率设置：
蓝牙模块插上调试底座后，接入USB。（没有调试座用USB转TTL模块，手动发AT命令修改）
用厂商提供的软件，HC-HID_V1.2.exe中选择HC-02后连接模块
修改波特率为：115200

发送AT+RX（不要回车）到模块
返回结果：
OKOK115200
OK+NAME=HC-02
OK+PIN=1234
OK+ADDR=000CBF045A7B
OK+BAUD=115200

电脑、手机蓝牙配对选择HC-02。配对前，蓝牙模块蓝色灯快速闪动，配对时长亮，配对后又快速闪动。

1. 手机
MP选择配对的模块名称连接，连接上时蓝牙模块蓝色灯长亮。