请教一个用伺服电机搞雕刻机的问题

uhb

       对雕刻机感兴趣，正在学习相关知识，请教各位高手一些问题，谢谢啊

       1   我看网上买的伺服套件都是电机的屁股上带着编码器，但是如果伺服电机连接联轴器那么在联轴器的输出端是不是和编码器也有误差？是不是能拆下来放到丝杆一端呢？
       2   如果做到闭环控制，是不是得在三轴上做好光栅尺返回实际位置数据才能算真正的闭环控制？
       3   如果用伺服电机做三轴雕刻机用mach3和维宏哪个更好些？

飞行猪

手不高，但是能解答
1，能，就是安装好要稍微麻烦点
2，是，但成本比较贵，每轴预算要将近1000
3，维宏好。

jenqhorngtw

閉環控制三菱要用mr-j3,或mr-j4,部便宜,還要買光學尺,從光學尺輸出訊號到編碼器屁屁上,我估算用mr-j3 400w3軸+三豐光學尺 約2w rmb

lgh_sy

这两个软件就不要考虑伺服了(更不用考虑光栅尺),MACH最高100KHz,维宏最高只有40KHz左右.
伺服主要应用点之一就是高速高精度.

uhb

jenqhorngtw 发表于 2013-2-15 23:41
閉環控制三菱要用mr-j3,或mr-j4,部便宜,還要買光學尺,從光學尺輸出訊號到編碼器屁屁上,我估算用mr-j3 400w3 ...

三楼的师傅，我看T宝上买的国产四百瓦伺服加驱动1500块，光栅尺三轴带表1000多块，不知道能不能符合闭环的工作要求，自己玩儿，都上三菱太奢侈了吧？

konwec

精度与rmb成正比

uhb

lgh_sy 发表于 2013-2-16 00:08
这两个软件就不要考虑伺服了(更不用考虑光栅尺),MACH最高100KHz,维宏最高只有40KHz左右.
伺服主要应用点之 ...

请教一下，MACH和维宏的工作频率是不是比伺服的工作频率低，如果要求高速运转是不是软件成了短板？我理解的是不是正确？我总觉得自己玩儿，也不做什么大型工件加工，而且时间有的是，不用赶工期，主要就是求个精度，如果刻意降低加工速度，这两款软件是不是能胜任？如果不能而选别的软件哪种好呢？接口版是不是也不好搞啊？

POLOCAO

二楼已经回答完毕

jenqhorngtw

uhb 发表于 2013-2-16 13:38
三楼的师傅，我看T宝上买的国产四百瓦伺服加驱动1500块，光栅尺三轴带表1000多块，不知道能不能符合闭环的 ...

編碼器後端要有光學尺接頭,且光學尺規格要符合可用皆可,但是據我所知,除了進口伺服電機,背後有光學尺接口的,好像沒有

lgh_sy

uhb 发表于 2013-2-16 13:49
请教一下，MACH和维宏的工作频率是不是比伺服的工作频率低，如果要求高速运转是不是软件成了短板？我理解 ...

可以这么理解.

飞行猪

jenqhorngtw 发表于 2013-2-16 13:56
編碼器後端要有光學尺接頭,且光學尺規格要符合可用皆可,但是據我所知,除了進口伺服電機,背後有光學尺接口 ...

不用进口伺服那么贵的
祖国地大物博，各种民间人才都有
“论坛观察”兄很早以前就开发了一款“光栅尺闭环器”，直接用光栅反馈数据补偿步进电机的驱动。
“光栅尺闭环器”一个大概500多，加上光栅尺2、300，读数头1、200，一轴一千块差不多了，连伺服都不用

修舞

玩的话最好先买个过过瘾再升级

t2930

相比于机架的难度，用步进还是伺服还是闭环步进都不是啥问题，

艺林丰

t2930 发表于 2013-2-16 20:27
相比于机架的难度，用步进还是伺服还是闭环步进都不是啥问题，

楼上正解！

jianpanrensheng

好多问题啊