无刷电变提前角问题

etticheung · 发表于 2006-3-22 13:31

请问有没有高手可以详细解释无刷电变提前角是什么一回事,应该如何设置才是正确?

water · 发表于 2006-3-22 19:09

想知道简单的还是复杂的

etticheung · 发表于 2006-3-22 20:43

原帖由 water 于 2006-3-22 07:09 PM 发表
想知道简单的还是复杂的

我想知道詳細的.謝謝!

lgq5106 · 发表于 2006-3-22 23:20

现在航模无刷电机转子位置多用反电动势过零检测.当检测到过零脉冲时,转子还需转过30度的电气角度才到达换向位置.

mcintosh · 发表于 2006-3-22 23:20

找water ,问对人了。

water · 发表于 2006-3-23 00:37

我们首先看看有刷的,换向器和磁钢是90度分布的,这个是标准换向.
按旋转方向转动的是滞后,反过来是提前了.
为什么要提前呢,原因主要是要适应高速时候的需要.
因为转子(或者无刷的锭子)都是电感结构的,电流会比电压滞后的,越高速越明显.
另外使用无刷调速器也有这样的问题,就是单片机自己也会导致换向滞后.
提前角主要是针对高速使用时候的效率问题的,要最合理,而不是越大越好
通常按转速来取提前角的,每1万次/分钟交换是1度.
所以就有内转2极的是1-5度,6的就是6-10度
外转的12的就10-15度 14的就15-20度,但是考虑单片机的影响,所以12以上的还要加,14的基本可以加到30度
高过30度就会发生短路现象,所以不能超过30度
如果你是比赛高手,那么还有说法就是,用提前角来修正你电机的KV值
不提前的是标准KV,然后加提前,KV就上升了.

etticheung · 发表于 2006-3-23 12:52

原帖由 mcintosh 于 2006-3-22 11:20 PM 发表
找water ,问对人了。

mcintosh 兄:
又要多谢你啦!

etticheung · 发表于 2006-3-23 12:58

原帖由 water 于 2006-3-23 12:37 AM 发表
我们首先看看有刷的,换向器和磁钢是90度分布的,这个是标准换向.
按旋转方向转动的是滞后,反过来是提前了.
为什么要提前呢,原因主要是要适应高速时候的需要.
因为转子(或者无刷的锭子)都是电感结构的,电流会比电 ...

water 师傅:
有什么科学方法能知道提前角是设置在较理想水平呢?

water · 发表于 2006-3-23 15:01

原帖由 etticheung 于 2006-3-23 12:58 发表

water 师傅:
有什么科学方法能知道提前角是设置在较理想水平呢?

这个就要学德国人了,
首先你先要模拟出你的电机实际的工作环境,例如转速,电流,然后测马达实际效率,调整到你需要的马力和效率的折中点.
通常我们没有必要加提前角呀,特别是无刷.这样效率会变差的,没有提前角效率是最高的,

etticheung · 发表于 2006-3-23 17:33

原帖由 water 于 2006-3-23 03:01 PM 发表

这个就要学德国人了,
首先你先要模拟出你的电机实际的工作环境,例如转速,电流,然后测马达实际效率,调整到你需要的马力和效率的折中点.
通常我们没有必要加提前角呀,特别是无刷.这样效率会变差的,没有提前角效 ...

water 師傅:
你既然說沒有提前角效率是最高,那又為何弄這個功能出來給用家調呢?作為用家應該如何看待這問題?我用的進囗無刷電調是沒有提前角調整功能,但是否運作得最有效率,那就無從入手檢測及性能評估啦!

water · 发表于 2006-3-23 18:40

原帖由 etticheung 于 2006-3-23 17:33 发表

water 師傅:
你既然說沒有提前角效率是最高,那又為何弄這個功能出來給用家調呢?作為用家應該如何看待這問題?我用的進囗無刷電調是沒有提前角調整功能,但是否運作得最有效率,那就無從入手檢測及性能評估啦!

因为马达的KV已经是固定的了,有时候使用的时候就差那么1点点,例如,1000KV的马达,少1圈就可能到1300,甚至1500了,但是我们要用的1000,嫌太小,但是1300又太大,怎么办?
这个时候就用进角来加速度,1000的基本可以加到1200的,那些不是每度可调的电调其实也没有什么意义的了.
这些问题问跑1/8或者1/10的电车的朋友就最明白了.
同样的马达,有时候跑完电还太多,那就加点进角(有刷无刷的进角原理是1样的)这样跑起来就狠点,跑完电有刚刚好没有.这样比赛很有优势的,毕竟7T的马达改6T以后变动实在太大了.
飞机也是,F3A比赛,假如今天天气气压低了点,对马达输出就负载轻了,我们就补1-2度进角,这样拉力和动力就跟高气压的时候1样了.
这个进角功能是已经要人机合1的时候才有实际意义,否则就变成了商业骗人的东西了.
例如凤凰电调和HACKER的电调,凤凰电调内部已经做了进角处理,所以2种电调实际使用的时候就效率有区别,但是效率很难检测的,但是转速和输出就很简单了,所以这样做给你感觉就是凤凰电调好象很够力哦,但是实际效率就下降很多了.
我给个德国人测试的报告你看看就明白了
http://www.powerditto.de/Regler.html
数据表现为凤凰内阻和PIX3000的1样,但是扭力系数就小了,1个是1.4692,而CC才是1.3822,但是KV就1个是640,CC是678了.导致整个系统效率变化很大,例如PIX的是0.795 而CC的是0.774.虽然说效率变化只有2%,但是也就是牺牲效率换取转速的了.我们做马达要提升2%效率的难度要远远困难过电调提升2%.

[ 本帖最后由 water 于 2006-3-23 18:45 编辑 ]

etticheung · 发表于 2006-3-23 18:57

water 師傅:
多謝你!你解釋得非常詳細清楚,有句說話給你的。
專業就是專業!

water · 发表于 2006-3-23 19:05

谢谢夸奖,这些也就我自己实践学得点知识而已了.
还有说不清楚的地方还请见谅哦.

mcintosh · 发表于 2006-3-25 01:13

又上了一课。我要赶紧把我的60A电调进角、和频率降下来。

alkkk · 发表于 2006-3-25 11:47

好贴，收下.................

‖田间菜鸟‖ · 发表于 2006-4-2 06:30

我顶，我顶顶顶！！！！

nnn_ooo_111 · 发表于 2006-4-2 09:19

又学到新东西了，帮顶，收藏！

土匪8092 · 发表于 2006-4-2 19:44

高人，太崇拜！！！！！！！！！

无刷电变提前角问题

主题

【站内推荐】 /1