y3机架咨询，请比较了解的朋友进

pz02010 · 发表于 2014-9-15 11:07

想自组一个3轴，但是有好几个问题
1.前机臂角度有没有特殊的说法？角度
2.前后机臂长度有没有特殊比例？
3.重心理论上是哪里
4.尾巴上一定要用舵机的方式吗？
5.可否把单机臂超前，双机臂向后？

爵爷 · 发表于 2014-9-15 11:17

三轴肯定要用舵机.不然怎么转向..一半就是机壁都是120度
我试过前机壁夹角100 也没事..照样飞...至于你说的单机壁在前...你后退飞就可以了

重心在中间..不在中间的话会有某些电机需要输出大一些的问题..飞还是可以飞的

pz02010 · 发表于 2014-9-15 11:19

爵爷发表于 2014-9-15 11:17
三轴肯定要用舵机.不然怎么转向..一半就是机壁都是120度
我试过前机壁夹角100 也没事..照样飞...至于你说 ...

舵机部分有比较简单的做法没？或者哪有卖也行，我的是16的管子

爵爷 · 发表于 2014-9-15 11:20

pz02010 发表于 2014-9-15 11:19
舵机部分有比较简单的做法没？或者哪有卖也行，我的是16的管子

舵机部分基本只能自己制作..老外最简单的办法就是用固定翼的转向的什么东西做..你搜一下我以前的帖子有三轴的

zwdxbb · 发表于 2014-9-15 11:42

新手课堂，教你如何用APM玩三轴Y3模式
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

经多次修改的Y3 三轴机架，装MINI APM试飞报告，应模友们的要求补收放起落架照片
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

APM 三轴Y3机架，V3.2 RC5固件，多种飞行模式试飞，包括H模式。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &fromuid=117325
(出处: 5iMX 我爱模型玩家论坛)

pz02010 · 发表于 2014-9-15 12:59

爵爷发表于 2014-9-15 11:20
舵机部分基本只能自己制作..老外最简单的办法就是用固定翼的转向的什么东西做..你搜一下我以前的帖子有三 ...

你帖子里的3轴貌似没有尾巴上的那个舵机装置，貌似尾巴双电机仅仅只是抵消反扭。另外你的飞控是啥？我的是apm，貌似采用这个飞控必须用舵机那一套吧

pz02010 · 发表于 2014-9-15 13:02

zwdxbb 发表于 2014-9-15 11:42
新手课堂，教你如何用APM玩三轴Y3模式
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=944735 ...

这些视频都看了，原理大概知道，但是那个尾部总成只怎么弄的？貌似材料有些冷门。自己也想了几个方式，但不是材料不好找就是不好加工

爵爷 · 发表于 2014-9-15 13:04

pz02010 发表于 2014-9-15 12:59
你帖子里的3轴貌似没有尾巴上的那个舵机装置，貌似尾巴双电机仅仅只是抵消反扭。另外你的飞控是啥？我的 ...

你看的那个是Y4 不是Y3....

爵爷 · 发表于 2014-9-15 13:05

pz02010 · 发表于 2014-9-15 13:06

爵爷发表于 2014-9-15 13:04
你看的那个是Y4 不是Y3....

直接给个链接吧，谢谢

爵爷 · 发表于 2014-9-15 13:06

pz02010 发表于 2014-9-15 13:06
直接给个链接吧，谢谢

看上面..给连接了

pz02010 · 发表于 2014-9-15 13:09

爵爷发表于 2014-9-15 13:06
看上面..给连接了

只能参考下，泡泡老师的那个方法不错，但是不太好找材料

爵爷 · 发表于 2014-9-15 13:15

pz02010 发表于 2014-9-15 13:09
只能参考下，泡泡老师的那个方法不错，但是不太好找材料

我给你的那个连接是学老外做的..那个应该是目前成本最低的制作Y3尾电机做的方式了材料的话很便宜啊...看我给的连接..不是泡泡的那个

Himalaya · 发表于 2014-9-15 13:47

A1）机臂角度任意。甚至全向后（即超过180°）都行，类似4桨的大黄蜂，3桨的话就是一个大箭头。
A2）机臂长度任意，具体见A1）
A3）重心在前1/3处（假设2桨向前）。当然1/2处也行，如果你愿意后面的1桨产生的升力等于前面的2个桨之和的话。
A4）我觉得步进电机也行。
A5）前后任意。

pz02010 · 发表于 2014-9-15 16:55

爵爷发表于 2014-9-15 13:15
我给你的那个连接是学老外做的..那个应该是目前成本最低的制作Y3尾电机做的方式了材料的话很便宜啊...看 ...

就是看你的啊，那几个固定件你应该也是你碰巧找到的吧

pz02010 · 发表于 2014-9-15 16:57

Himalaya 发表于 2014-9-15 13:47
A1）机臂角度任意。甚至全向后（即超过180°）都行，类似4桨的大黄蜂，3桨的话就是一个大箭头。
A2）机 ...

假设单机臂朝前，整个结构会有啥变化？比如说前机臂是否仍要以舵机的那种安装方式接上去？我用的是apm的飞控

爵爷 · 发表于 2014-9-15 17:05

pz02010 发表于 2014-9-15 16:55
就是看你的啊，那几个固定件你应该也是你碰巧找到的吧

老外帖子上说了事用的啥....

爵爷 · 发表于 2014-9-15 17:05

pz02010 发表于 2014-9-15 16:57
假设单机臂朝前，整个结构会有啥变化？比如说前机臂是否仍要以舵机的那种安装方式接上去？我用的是apm的 ...

必须的啊
没有转向机构的话是没办法保持不自旋的..转向也是靠哪个

pz02010 · 发表于 2014-9-15 21:58

爵爷发表于 2014-9-15 13:05
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=783389&extra=

话说你的那个活动件是个啥玩意

爵爷 · 发表于 2014-9-15 22:01

pz02010 发表于 2014-9-15 21:58
话说你的那个活动件是个啥玩意

什么叫啥意思?

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