从设计图到航拍图，记录第一架自己设计的遗憾多多的500轴距四旋翼

harrycxy · 发表于 2015-1-29 22:16

本帖最后由 harrycxy 于 2015-1-29 23:47 编辑

望着桌角那出勤率越来越低的飞越680，心中一直盘算着把上面的设备拆换下来。一来680大乌龟的造型实在是无爱了，其次那三公斤的重量，还有那700直径的大圆盘（折叠几次发现螺丝太容易松了，就再也没有折叠过了）实在是太占后备箱的空间，终于决定利用现有设备新组个四轴。看中的是相同配置四轴可以尺寸更小，更轻，也更省电。现有的配置：零度x4v2(继nazav2飞丢后换了这个，至今无失控记录，我还是很信任的，就是太重太大了点)，郎宇4108s 690kv （这套动力真不是走效率路线的，要续航还是得低kv6s电。另外这4108还死沉。当初为了省钱玩4s电上了这贼船，现在也难得重新更换电机和电池了，罢了罢了） apc1355mr ，（好桨，比慢速桨好看，就是一个字，重，认了），然后就是飞越两轴云台，200mw图传等等了。

淘宝上转了好多时日，没有太满意的机架，于是决定自己做个吧，于是就闲暇时从勾草图开始了。
设计说明：一，决定用H型机架，觉得这样可以碳管最短化，较长的机身好布置我那硕大的飞控和其他设备
二，机身两头收缩，中间肥大，为的是把轴距尽量最小化，中间肥大的地方布置飞控
三，前后各一整根碳管，可以减少管夹数量
四，云台与电池下挂，云台在前位，尽量避免桨入镜的干扰，电池位偏后，平衡重心
五，脚架尽量最短，撑起机架云台不碰地即可，减少重量
设计图：

构思好后，上cad

每一秒的等待都是漫长的，终于等来了快递哦
第一次设计还是太保守了，为了强度，镂空不够，认了，有精力在下一版再修改吧

在上板上刻上自己，老婆和女儿的名字字母，尽量争取博得老婆大人的支持

ok,开始激动人心的组装。脚架用的是成品直机脚架，可是到手发现太软了，两公斤压上去整个都塌了。聪明伶俐的我从原来的kt3d机上拆下一毫米的碳连杆，做为脚架拉杆加强，问题解决

看似一切顺利的装完啦，第二天天气很好，马上试飞。只有我一个人在冷风中弄这东西，试飞照就没有了。
不过，问题来了：这两头细，中间粗的机架虽然像方程式赛车一样好看，可是他妈不抗扭啊

飞起来整个扭秧歌似的当晚决定改成日子结构！
于是画图，雕刻，等待，快递终于又来了

迫不及待装上

完成。用手掂量掂量，还是结实多了，可是重量上去了百来克。不管那么多，试飞。挂着4s10000的电池，起飞重量2700克
抖动好些了，可还是有点抖！我确搞不清到底是机架软还是参数没调好了。破罐破摔，试了下4s5000的电池，嘿，腰不酸，腿不疼，机子不抖了！！

于是乎，又来了个新的点子，自组个电池吧。网上正好物色到一款电芯，15c放电，6600mha,单电芯129g,若组成4s6600，理论520g左右，和一般的4s5000差不多。
于是，你们懂的，等快递中

组好了，重量真不错，比花牌5200重了10g,容量多了1100mha.
测试飞行，20分钟。机子还是重了。又耐不住了，看着多出来的两个连接碳管瞎眼，一定要拆掉！！于是，脑洞大开，想到拉锁结构，于是拆了一根导线，把日字型的机架改成了工字加拉锁结构了。减下来百来克
最终完成改造

装机就暂告一段落了，试飞，最终型号基本达到要求，但是续航还是不太满意，在4s6600电池在20分钟左右，机架还是太重了，690kv的电机着实不是续航的好手。待以后有闲有钱时再折腾吧，先将就玩一下

最后奉上试飞航拍图片，这雾霾真是给力哦

george9977 · 发表于 2015-1-29 22:25

设计图好有feel

白小淘 · 发表于 2015-1-29 22:42

看起来好屌的样子，前排广告位招租……

binwen06 · 发表于 2015-1-29 22:51

坐等测试结果，我也在考虑弄，可惜没设备。用木头的雕刻机可以吗

binwen06 · 发表于 2015-1-29 22:52

这个形状应该不错，碳管中间弄个孔的话，比较好走线

fbiiceman · 发表于 2015-1-29 22:55

占位等续集

E族 · 发表于 2015-1-29 23:01

帮顶

yuyanzt · 发表于 2015-1-29 23:02

赞强持续关注

xiaowang2183 · 发表于 2015-1-29 23:05

等续

a417930899 · 发表于 2015-1-29 23:06

有新意，感觉脚架不怎搭配，换碳纤立马提升一个档次。

hsp2008 · 发表于 2015-1-29 23:07

看我的T-630吧，你可参考一下，真是好飞~

挑战号 · 发表于 2015-1-29 23:16

好牛!!图片感觉好屌v5

STONE797 · 发表于 2015-1-29 23:30

我以前用木头做过,建议中间用盒子结构会好点.另外如果电机大力点,要注意那个碳管别滑了

XMODS1234 · 发表于 2015-1-29 23:59

哪家加工的，我画了张S550中心板图纸，也想加工·········

y2ksummer · 发表于 2015-1-30 00:09

强！！！！

莱布 · 发表于 2015-1-30 00:56

钱遭罪，呵呵

李晓东 · 发表于 2015-1-30 01:05

不错，很爽

Chit · 发表于 2015-1-30 01:55

觉得楼主画得好好看

另外这样连接脚架会不会不够强度感觉不会很多个起降脚架的孔位会扩大

sunshine早点点 · 发表于 2015-1-30 08:29

顶

austhuhui · 发表于 2015-1-30 09:02

玩的就是折腾。。。。。

从设计图到航拍图，记录第一架自己设计的遗憾多多的500轴距四旋翼

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