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穷人云台改造三轴云台(更新视频)附加模式切换教程。

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楼主
发表于 2014-5-3 17:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 吖蔡 于 2014-5-11 17:48 编辑

       学生党去年暂时放下了固定翼FPV,入了4轴,挂上了山狗,有了山狗就觉得得有个云台,贵的买不起,只能买便宜的。最终当一回小白鼠买了深圳某无名云台470多米(现在好像300多就到手,艹),回来一试还不错,有云台后就开始嫌弃山狗,开始省吃俭用换了狗3黑,有了黑狗就开始观望3轴云台,无奈太贵,都得1400左右才有无限旋转,这次真买不起,只能自己动动手试试看,买了88元的第三轴扩充板,某宝上什么正版第三轴扩充板都得1百多,个人觉得都是扯蛋,能用即可,都差不多,鸡*巴(监控)贵(个人观点)。然后随便买了个空心轴的电机和滑环就这样走上了寂寞的改造之路~~~因为会的人不会搭理我不过遇到了大哥,有个伴,一起讨论,哈哈!在这里要谢谢和群里盆友们的热情指点!
在之前的头几回地面测试都蛮ok的,但是到了天上就,旋转过大会开始不停的抽搐~~~~
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=918436
后来发现是感应器插头被扯松才抽搐!大喜~~~马上按上了滑环,实现了无限旋转,不过还没完全搞懂板子,板子上的EXT—roll和EXT—PITCH插口还没找到,因为网上的资料实在太少了,厂家也联系不到。所以只能利用RC-roll和RC-pitch,一个用来切换跟随模式和锁定。一个用来控制Z轴的旋转。在地面测试还是非常ok。。。但最近生病,没动力去试飞,想想明天就要上课了。还是拉上舍友蔡AV同志去操场试飞,厦门的蓝天白云现在还没来,大风倒经常有
总结了一下,上面屁话太多。说是今天的战果,今天风还是非常大,有多大,晚点上视频看看旗子就知道,其实也没多大。视频前6分钟用跟随模式胡乱飞了一下,后六分钟锁定模式也是乱飞,这是个人技术问题,见笑!
视频又是出现Z轴高频震动,导致抖动。视频中落地后可见。
配置:4108加1147碳桨 ,铂金30A,naza v2,400mw 5.8g,5000 4s电池,铝折叠H机架。之前2轴不带脚架下来3.65V是15分钟,现在加脚架加3轴3.7V勉强11分钟出头。。。
视频还没出来,先搞2张小图:




这2张是以前2轴拍的:



更新视频。视频有抖动,可能是Z轴还没调好,可能减震座跟脚架的链接是用2小片铁皮接成,所以晃动,还有是减震球,总的来说,有待改进~~~








欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
 楼主| 发表于 2014-5-3 17:13 | 只看该作者
本帖最后由 吖蔡 于 2014-5-11 17:45 编辑

很多朋友问我怎么切换云台的跟随和锁定模式,今天就做了个gif图大致比划两下,希望能看懂,谢谢!

第一步:把调试好的云台参数(跟随模式区域内的“跟随模式”打钩)的rc设置指令一选项选个通道控制,比如选RC-roll,那么在控制板上的RC-roll插针连到接受机空余的通道上,如第6通道,那么第六通道就得是2段开关或3段开关,然后在“命令分配”栏里 选项里选“选用配置参数Profile 1”,在选项里选”选用配置参数Profile 2”。 做到这里就可以写入云台控制板,最后保存参数。


第二步:在调参软件上面可以看到文件区域,点开小V可以看到Profile 1Profile 2Profile 3”因为前面我们选项里选的是”选用配置参数Profile 2”,所以这里就选Profile 2,然后点击加载,把刚刚保存的Profile 1参数加载入软件,再点击开跟随模式区域内的“跟随模式”钩钩去掉,去掉后既是跟谁模式。最后再写入云台控制板,就这样完成指令切换


注:全程都要链接控制板调参,因为我自己调好了,所以gif图教程里就没连接。
下面是以我目前用的板子来指出控制通道:




小弟会的就差不多这些,对于高手来说小菜一碟,但是我还是忍不住写点帮助刚折腾云台的朋友们!献丑了

3
发表于 2014-5-3 17:57 | 只看该作者
坚持不懈,肯定会越来越接近成功,我来顶你哦
4
 楼主| 发表于 2014-5-3 18:03 | 只看该作者
zhen_sr 发表于 2014-5-3 17:57
坚持不懈,肯定会越来越接近成功,我来顶你哦

谢谢您一直的帮助 哈哈

5
发表于 2014-5-3 18:24 | 只看该作者
不错 顶一个

6
发表于 2014-5-3 18:29 | 只看该作者
支持自己动手 丰衣足食!我最近也在弄三轴,请问下锁定模式和跟随模式线如何跟接收机接?
7
 楼主| 发表于 2014-5-3 18:57 | 只看该作者
jbdd 发表于 2014-5-3 18:24
不错 顶一个

谢谢
来自安卓客户端
8
 楼主| 发表于 2014-5-3 18:59 | 只看该作者
lhy564 发表于 2014-5-3 18:29
支持自己动手 丰衣足食!我最近也在弄三轴,请问下锁定模式和跟随模式线如何跟接收机接?

用一个接收的通道即可,我是用3段开关切换,抽空做个GIF图教程。
来自安卓客户端
9
发表于 2014-5-3 19:07 | 只看该作者
到实时数据里看看去,确定下来是哪个轴的问题,再对症下药

10
 楼主| 发表于 2014-5-3 20:07 | 只看该作者
zhen_sr 发表于 2014-5-3 19:07
到实时数据里看看去,确定下来是哪个轴的问题,再对症下药



11
发表于 2014-5-4 11:33 | 只看该作者
zhen_sr 发表于 2014-5-3 19:07
到实时数据里看看去,确定下来是哪个轴的问题,再对症下药

这个图怎么看呢,求指导

12
发表于 2014-5-5 16:48 | 只看该作者
楼主好  十分钦佩你的折腾    不知有没有时间指导我一下   刚搞来一个二手 2轴 云台  据出售者说他用狗3 调好的   可是我是狗2 换上一通电 乱嘚瑟  说是要刷毛子2.0 重新调   可我一窍不通  去哪找这个软件?怎么调?  求赐教 谢谢你
13
 楼主| 发表于 2014-5-5 16:52 | 只看该作者
模鬼上将 发表于 2014-5-5 16:48
楼主好  十分钦佩你的折腾    不知有没有时间指导我一下   刚搞来一个二手 2轴 云台  据出售者说他用狗3 调 ...

留个QQ,我看看能不能帮得上。
来自安卓客户端
14
发表于 2014-5-5 19:38 | 只看该作者
谢谢  QQ:283639017
15
 楼主| 发表于 2014-5-11 17:47 | 只看该作者
lhy564 发表于 2014-5-3 18:29
支持自己动手 丰衣足食!我最近也在弄三轴,请问下锁定模式和跟随模式线如何跟接收机接?

看看一楼更新的,有过程。

16
发表于 2014-5-11 21:38 | 只看该作者
吖蔡 发表于 2014-5-11 17:47
看看一楼更新的,有过程。

多谢你的教程 非常有帮助,已经调好了 我用的是DYS的三轴 板子上有四排插针 另两排接飞控7 8通道了

17
发表于 2014-5-12 08:28 | 只看该作者

18
发表于 2014-5-17 21:57 | 只看该作者

19
发表于 2014-5-19 14:49 | 只看该作者
lz,能不能用飞越2轴狗台,改装多一z轴,用另外的控制器控制z轴呢》?
20
 楼主| 发表于 2014-5-19 14:59 | 只看该作者
flyhh 发表于 2014-5-19 14:49
lz,能不能用飞越2轴狗台,改装多一z轴,用另外的控制器控制z轴呢》?

飞越的云台没玩过,不太懂呀~好像飞越控制板自己搞的,得有扩充板的插口
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