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A2疑问

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楼主
发表于 2014-9-29 00:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
几天前,A2+EVO,海边,风速6.5m/s(实测)。姿态模式30米高度侧风悬停,发现OSD姿态线顶风倾斜,FPV画面也是,当时想我一般不会GPS模式飞行,确认控上也是姿态模式,但A2怎么会自己顶风悬停呢?难道是“优化的惯性导航算法”在起作用?测试多次均如此,怎么会这样呢?   PS~摔怕了,从悟空开始很少在风速4米以上飞行。



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沙发
发表于 2014-9-29 09:21 | 只看该作者
顶凤悬停的话,定位也很准吗?
3
发表于 2014-9-29 13:35 | 只看该作者
看来以后起飞前要测一下风速
4
发表于 2014-9-29 17:35 | 只看该作者
姿态模式,飞控也在工作,努力保持飞机平衡,只是定位不准确,会漂移,我想应该是这样的吧
5
发表于 2014-9-30 09:03 | 只看该作者
我也遇到过,但是刚接触A2还以为姿态和gps没什么区别呢。还专门跑到地下车库试过。
6
发表于 2014-9-30 10:17 | 只看该作者
dbl8855 发表于 2014-9-29 17:35
姿态模式,飞控也在工作,努力保持飞机平衡,只是定位不准确,会漂移,我想应该是这样的吧

正解。。。不是仅有GPS才抗风的,只适合因为定点,所以实际表现上是抗风更好。厂家并未有任何升级之处,更没有“优化的惯性导航算法”在起作用。换WKM也一样的。




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