PIXHAWK 直升机求助

Kaneki汐

如图，PIX装上450L开始折腾，今天把初始设置调了调

问题1：螺距0度怎么调？怎么让螺距0度对应遥控3通道中点？
问题2：拿手上测试发现舵机修正都是暂时性的，就是移动飞机姿态后舵机都是修正一下后立马回原，我用过NAZA-H所以知道这肯定不正常啊

关于问题2我感觉是不是PID没弄所以这样？求大神们一份450的PID，不胜感激

emaxppst

南晨

这也行

zhangpengsir

仔细按照wiki的步骤一步一步调：

http://copter.ardupilot.com/wiki/traditional-helicopters/

zhangpengsir

Pixhawk的调试可比HAZA-H难多了，别着急，慢慢来！

主要设置现在“直升机”设置里开始，


450的参考PID可以看这里：

Kaneki汐

zhangpengsir 发表于 2016-1-5 23:00
Pixhawk的调试可比HAZA-H难多了，别着急，慢慢来！

主要设置现在“直升机”设置里开始，

谢啦！
没事，难不怕，早就做好心理准备了，过年没事了就净是折腾这个了
还有，这个是450的PID吗？

zhangpengsir

Kaneki汐 发表于 2016-1-5 23:49
谢啦！
没事，难不怕，早就做好心理准备了，过年没事了就净是折腾这个了
还有，这个是450的PID吗？

是450的，不过，也只是个参考值，必定传统直升机的机械安装和舵机伺服器的参数有很大不同！