本帖最后由 空军8号 于 2018-11-10 21:20 编辑
我是从PCP转行到FPV的，两个项目有共同的特点：动手、动脑。我入模就直接FPV，从单打独斗到有三个人的一个团队，并且有了可以自己返航的飞控。更换各种的设备，HD1，72m，柏通和罗美和佳的美，1.2G，2.4G，5.8G，433，ZI6，ZX3，狗2，狗3，狗3+ (要是能认全这些设备，说明是FPV界的老模友)。然后被国外的COFPV视频毒害，一直想着怎么样才能拍到对方的飞机，怎么样拍到地面漂亮的景色，然后各种的练习，试飞，最后不是因为没飞机可以拍，要么就是在天上找不到对方的飞机，最后以失败而告终。直到在一年半前结识当地一群也是喜欢FPV的模友（大家都相距0-60公里），就是当初的ChinaFPV，现在的天空骑士，才有了天上群模乱舞的机会，就有了跟拍的机会，最后出现了一句经常出现，又经典的喊话：这谁他妈的又插电啦？没图像了！ 现在言归正传，这篇我是想专门给我的跟拍飞机写的，出于对COFPV的崇拜和我终极梦想。根据我入模20年经验（我会找个机会单独出一篇我的入模篇），想在天上拍摄飞机英姿飒爽的姿态，必须要有一架稳定、能快能慢、载重量大、续航时间长的飞机，而且，还是需要有云台才会有可以观赏的视频。所以…所以…所以…..我选择了大胖，说起这个大胖，又是一架有故事有经历的载机，这架飞机如果不嫌他的庞大，携带不方便，可以说是接近完美的。两个原因，第一：他真的是太稳定了，能快能慢，载重巨大，空间巨大。第二：是一个入模有4年，但是在没找天空骑士这个组织前，从来没飞上过天的模友测试的，这个模友又是一个传奇人物----胡总，一个开始只会做飞机，做的飞机每一架都是全国唯一，全国第一，不行不行，要打住，不然这文章的主体要偏到哪里去了也不知道。在他飞过的20多架各种的飞机中，只有大胖每次都是爽飞，每次都不曾让他失望。这架飞机是我在三人团队里面的一个人送我的。这个人叫几米（FPV界的老模友肯定认识他）。那个时候（2014年）可是一笔不小的人情啊，因为他不飞大飞机，所以送给我测试。我带着它飞了将近一年，穿过云，上过无刷云台，经历过惨烈炸鸡，改过双发。最后是因为机身被折腾的伤痕累累，软趴趴，纤维胶带裹满全身而退役。要不是遇到我上面提到的传奇人物-胡总（我希望这个人的传奇事迹由他自己来写），它将永远没有再上蓝天的机会。我见到他的时候，直截了当和我说，拿给我，我给他糊玻璃钢，我一听，乐坏了。屁颠屁颠的把机身交给他了 他用了一周的时间帮我糊好了，天蓝色的一体（原来已经断成三节了）硬邦邦的机身，漂亮极了。翅膀因为损伤不大，我就没去麻烦大神了。这次选择大胖也有三个原因：第一是因为这款载机的出色性能，第二，是因为要利用现有的飞机，不要资源浪费。第三是给胡总的交代，既然飞机修好了，就应该让他重返蓝天，最终炸鸡的归宿。 首先，这架飞机我给他定义一些关键词：跟拍、云台、高清、升降云台。首先是跟拍，这是主题，最终需要跟拍来出成果。其次是云台，我翻了翻我的储备库，云台还不少，两轴云台有两个，三轴云台也有两个，两轴的云台大胖已经驼上天去过了，还穿了云，这次毫无疑问是需要用三轴的了。三轴的蜻蜓和飞宇，嗨，其实我是真的不想叉开话题的，这个飞宇云台也是一个故事，我是在某知名网站上看到有人在出一个坏掉的飞宇三轴云台，价格100，我看品相还不错，赌一把，买回来，直接发到飞宇官方售后维修，这次还真的是赚到了，67元价格修好了，还包邮。然后这个云台在我的六轴上飞了有2年，很稳定，功能有三个，跟随，只控制俯仰，可以控制俯仰和方向，满足关键词“云台”的要求。高清：摄像机！毫无疑问是最好的（我比较穷最好的摄像机只有狗3+），勉强满足高清的要求。既然是跟拍，不光是要出稳定的高清的视频，装逼总要也来点吧，三轴云台，狗3+摄像机，那就来个云台可控升降。这个云台可升降我走了很多的弯路第一个方案是直接用舵机，那这个舵机力量可是需要很大的，运行轨迹也是半圆形的，这样的需要的空间也很大了，第二个方案是减速电机加螺杆加导轨加限位开关，这个方案驱动电机的信号非常的麻烦，用自动升降脚架的内部驱动板，结果是没这么大力量的减速电机来拉这个云台，用舵机内的电路板，结果行程设置非常麻烦。第三方案，180度舵机加导轨。这个方案我已经完成了，效果一流，但是要运行起来能装逼，还需要超级牛逼遥控器--X9D上场，他功能设置里面的舵机执行放慢和延时设置一下，云台下来、上去的视频看上去就非常的震撼了。现在整架飞机的关键卡在了升降云台机身仓口的开关机械结构上，就是云台降落的时候，舱门提前打开，降下来。云台上升回到机身肚子里面，舱门关闭。而且这个舱门不能影响到云台拍摄的角度，初步计算，这个舱门的开关角度为180度。所以，到目前为止，我的大胖载机也就是装好舵机，电机，还没装飞控和其他的一些设备。 再三考虑之后，不能因为舱盖的问题导致整架飞机进度受到影响，所以接下来的几天我就集中精力装其他的一些设备，电机，飞控，摄像头，接收机，图传等等，全部一一到位。要考虑到云台摄像机的视角和机头上摄像头的视角相互切换，自己用舵机控制板加一个5v的继电器做了一个切换开关，通电测试，一切正常，也能切换视频。在当时我用的是L9R的接收，因为没有S’BUS信号输出，所以只有9个通道，1-4通道不用说了，5通道是飞控模式切换，6通道是控制云台升降，7通道是云台模式切换，8通道是控制云台俯仰，9通道是控制云台方向，实在是再没有通道单独来控制视频切换了，最后只能和6通道的云台升降并联，云台降落的时候，视频切换到云台的摄像机这里，云台上升，视频切换到机头的摄像头这里。切换开关我再次激发了折腾精神，把一个辉盛舵机给拆了，用来他的舵机控制板，再用来一个5v的继电器，接到了电机这个位置，做了一个通道信号的开关，本来测试是好好的，一切正常，全部装妥之后，发现视频切换的开关舵机线不够厂，需要加一根延长线，结果，结果，延长线的线序排错了（这根延长线原先接过图传）没发现，再次插电，一缕青烟，烧了L9R和视频切换模块，当时还没发现是延长线的线序错了，拆掉视频切换模块和接收，换上新的接收，再测试，再次烧接收，这样，一个L9R和V8FR-Ⅱ老老实实的返厂维修，趁着不需要装机，这个自己制作的视频切换开关也不想修了，我就在淘宝上直接买一个视频切换器。 10天后，接收机回来了，装机测试，一切正常。大胖搭载云台和电池，总重是3.7kg，我一直在查2820-980这个电机最大推力，真怕这么重的飞机起飞困难，最后我查到了我以前飞大胖的重量是3.2kg，起飞是我自己手抛的，这下放心了，最后省了买3520的电机钱。 起飞是由我们团队的的胡总大神给抛飞的,一次成功起飞，感觉不是很吃力，抛出去没掉高。飞了一圈，所有功能都测试了一遍，都很正常，但是要跟拍还是有点难度的，主要是9个通道的功能全部要一个人操作确实比较难，要操控飞机，又要操控云台，飞机要控制油门，方向，升降。云台要控制升降，切换模式，控制俯仰，方向，手忙脚乱。所以，要飞好这架飞机跟拍，必须两个人。
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发表于 2018-11-10 21:13
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