两帖合一 ——感受6H定位与360四轴换恒力新品四轴电机后增加飞行时间的喜悦

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        自从五月份入手360四轴以来，一直在为他折腾，直到今天总算取得阶段性成功。在此之前因为重量（1.5KG）和配置原因，只能飞个5分钟，现在提高约一倍飞行时间。配置：360碳纤机架+恒力2312 KV1480（新电机恒力Q2 2212 920KV） 蜘蛛30A（新电调乐天20A）+APC+APM2.6 6M LEA 6H GPS（含数传、OSD）+400mw图传+通用狗台+鹰眼+3S 5100mah  共用电，起飞重量1.5KG现在1.4KG。先说说新买的LEA 6H GPS，定点就不说了，我曾经用6M飞650机架实现了钉钉子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=908764&extra=。这款最大的优点就是搜星能力强，在二层楼房一楼都能搜到5-6颗星（多次试验，室内搜星表较慢），6m大部分时候在平房都搜不到。室外只用十几秒就能搜到10颗以上，定点在50厘米以内（因为我的360机机抗风差，三级风下就在这个范围），很满意这个表现。


白天有5颗




晚上的


        360四轴想飞的久，重量和配置很重要，我最先的配置就是电机的KV值太高了，还以为买回来的电池不行，1.5KG只能飞五分钟，每次飞都是看着时间一点都不爽，还没高潮就结束了。这次通过减重100g，换新的电机电调，成功把飞行时间延长约一倍，达到悬停11分的成绩。时间是久了，但是也有一个问题，以前最大电流有23A，电机发热，悬停油门43%，动力富裕多，反应也快。现在要油门打过60%才离地，70%悬停，最大电流16A，反应迟钝点，参数用的以前的，飞机摇摆厉害感觉飞不动样。云台在不停的纠正姿态，感觉重量还要减减。通用狗台比较重，下回换华科尔G-2D试试，只有140克，又能减掉40克左右。明天把参数调一下，看能不能改善摇摆的问题。总之这种小飞机电机根据负载选2212-2216的电机，KV不要高于1000，其中关键是控制重量，克克计较。接下来准备试试换9055碳桨看效率会不会高点，碳桨硬螺距更大。最后再试试换4S的电池试试，期待结果。


新旧电机对比，主要是绕线变粗了，恒力新出的多轴Q系列电机全线换了粗的铜线支持3S-4S电同时兼容大疆正反桨（有两个电机座），大疆新电机也是换了线，看来以后2212级电机粗铜线是潮流。


换下来的蜘蛛30A达到130克



乐天20A加电压计才85克


飞控加接受机、GPS和减震板加个中心板也不轻啊


乐天比蜘蛛小点，刚好放进机臂

顺便加了12颗夜航灯用3S电


大功告成，因为电调隐藏到机臂里，更美观了










不带数传1370克


加了魔术带和魔术贴多了10克


带数传1400克，脚架估计有四五十克，原长度80克截掉一部分，虽然脚架重了一点点，但优点大于重量的劣势。因为小鸡没有大机抗风和起飞降落稳，有了脚架就不容易翻机，同时脚架上的海绵达到减震的作用。遇到炸鸡也有缓冲，如果用原配的碳片支脚就容易翻，降落油门松快了着陆硬，碳片受力点相对于飞机太小，有一定弹性容易翻。


夜航灯开启下十米范围悬停移动飞了11分，不知道夜航灯费电不，谁有用过的经验给说说，我是第一次用。


云台减震调了，看不出果冻，明天白天再试试，要是好了就太好了。第一个云台用650飞调到无果冻结果飞机炸了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=918482&extra=，这是第二个了，因为为了减重还没有真正用心调过，现在飞行时间增加了要好好调试调试。