HEIM 100维护分享（解决持续抖动现象）

shawnyin

HEIM 100是一架性能优良，结构简单而耐摔的3D直升机，尤其是锁尾和自旋优化都非常不错。讲句实话，在接触这个飞机之前我一直不敢练习自旋航线（看过我去年飞行的朋友都知道我除了会飞自旋翻以外，其余任何自旋动作我都不会），可能正是因为性能优良和耐摔的特性，让我敞开了去练习自旋航线，经过约60个起落左右飞行，如今正反自旋航线略有收获。回想起来，过去觉得对于MODE 1很难逾越的动作如今就这么快会了，这HEIM 100功不可没啊！
经过总数大约100个起落的飞行后，除主电机和尾电机正常老化外（依旧可以用于悬停、航线练习，其实马达寿命还是挺长的，关键是摔机前要及时切hold以免电机过载提前减低寿命，甚至直接卡死烧坏），多次摔机后飞机还伴随着较大的震动和噪音。

飞机持续震动带来最大的问题是引起陀螺仪错误的修正，飞行手感遭到很大的破坏，影响正常飞行。

伤痕累累的飞机




大桨破损开裂，动平衡不好是引起震动的原因之一。






尾桨损耗小一点，但是尾电机轴因摔机受到的冲击（垂尾早已摔断），导致延电机轴的方向虚位增大。飞行时会有较明显的金鱼尾，影响锁尾和自旋效果。


震动的另一个来源就是横轴弯曲。


立即动手为这个立下汗马功劳的HEIM 100好好维护一下吧。


这次更换的大桨和尾桨都来自于飞机自带的零件包，工具也是飞机自带的。只是更换横轴需要多找一把小十字螺丝刀。


拆下来的横轴能看到明显的弯曲


横轴螺丝出厂已经有打螺丝胶（备用螺丝包里也有横轴专用螺丝）


看起来很破旧的头罩，各种刮痕和撞击痕迹。


撕掉保护膜后还是挺新的


更换大小桨、横轴和主马达都非常简单，稍微要花时间的就是尾电机更换，需要焊接一下（其实我就差换一根尾方管了，尾电机、尾桨、垂尾都换了，今后想省事的同学们直接可以更换总成，省下时间拿去飞行也是个不错选择）。


立即试飞，金鱼尾和抖动都没有了，飞机又像新的时候一样安静，动力也是杠杠的。





我可爱的女儿对这个小飞机特别感兴，天天闹着让我带她去飞，还非要和我一起拿“爸爸抬飞机头，我抬尾巴”，超可爱。

shawnyin

HEIM 100引起抖动和杂音还有个原因：摔机时的冲击导致主马达移位（这个设计是为了缓冲受到的损失），大家可以尝试细微调整主马达的上下位置。也是一种解决震动和噪音的方法。

galaxy3000

小机不错

贺兰雄鹰

小东东不错

老孟

看不到图片

宇浩轩杰

不错的小鸡，要是能改内转子无刷就好了

oicyq

贵东西~

天空2013

小飞机耐摔，就是动力再大一点点就好了

zlcann

我也就等零件了啊~~~

rcflyboy

我已经换了n个横轴了

OpenHobby

谢谢分享，经验之谈对于新手很有帮助。

EDGE123

看了楼主的帖子学习了，我的100也有维护的时候

EDGE123

看了楼主的帖子学习了，我的100也有维护的时候

天堂猫儿

小玥玥好可爱呀。HOHOHOO 做我崽媳妇儿吧！

whyz

主轴磨损以及主轴固定环也是震动之源。
你的主轴摔这么多没断过？ 这么多个起落，没断也要磨损啦。
用2.5的碳杆DIY一个主轴吧，用塑料固定环代替原来的螺丝固定环，主轴中间也不用开个大孔，平衡坚固又有缓冲！

fhp4

支持！学习了！

gaoshan890219

就是fbl80嘛，估计最多主板程序不一样。飞机一个磨具出来的