CC3D调试问题自旋问题

flyer7513 · 发表于 2014-12-1 23:14

虽然小昆虫250已成功起飞，CC3D默认参数飞起来已很稳，但还是有一点小问题。

1.上图中中间的混合量中横滚、俯仰、方向是所谓的三轴吗，在这里拖动滑块调节感度吗？现在默认情况下，飞行中有时左右就是横滚轴是不是小抖以下，是不是感度问题，各位有类似的调机经历吗？

2.把飞机平放，每整15秒航向就会向右旋转1度，左下角的飞行姿态也能感到轻微的移动，重新校准过水平，保存后还是这样，发个帖的功夫，已经自旋了很多了，这个是通病吗，看到一个坛友的CC3D也是这样，但是他的是向坐旋转而且20多秒走一格。这东西就这样，还是可以通过什么设置呢？

铁甲小宝 · 发表于 2014-12-1 23:40

CC3D博大精深，同问、。。。

gofygba · 发表于 2014-12-1 23:41

cc3d没有地磁传感器，自旋正常，大都用来飞穿越的，也用不上地磁。

zhanyiduo · 发表于 2014-12-2 07:50

cc3d的朝向是通过陀螺仪积分算出来的，随着时间积累误差会累积越来越大。其实这个误差对于另外两个轴（俯仰和横滚）也有，只不过因为有引力的存在可以修正。但是z轴由于没有地磁计则无法修正其积累的误差。

flyer7513 · 发表于 2014-12-2 09:30

zhanyiduo 发表于 2014-12-2 07:50
cc3d的朝向是通过陀螺仪积分算出来的，随着时间积累误差会累积越来越大。其实这个误差对于另外两个轴（俯仰 ...

好专业的回答，我得先补习下微积分啊

zhanyiduo · 发表于 2014-12-2 11:06

flyer7513 发表于 2014-12-2 09:30
好专业的回答，我得先补习下微积分啊

dawanpi · 发表于 2014-12-2 12:10

PID设置或者所谓的感度要在”stablization“里面调整，第一张图里面是调整输出油门混控的。

miketom0037 · 发表于 2014-12-13 15:49

楼主解决了么，我的也有这问题

flyer7513 · 发表于 2014-12-13 19:59

miketom0037 发表于 2014-12-13 15:49
楼主解决了么，我的也有这问题

没解决，地面待机状态还是自旋，但是在控制飞行状态好像还可以，不太严重

miketom0037 · 发表于 2014-12-13 20:02

flyer7513 发表于 2014-12-13 19:59
没解决，地面待机状态还是自旋，但是在控制飞行状态好像还可以，不太严重

很慢的旋转，大家都说好像有，只要不是特快的那种，这飞控都没地磁和gps

miketom0037 · 发表于 2014-12-13 20:02

flyer7513 发表于 2014-12-13 19:59
没解决，地面待机状态还是自旋，但是在控制飞行状态好像还可以，不太严重

你说的是连接电脑得时候？待机？

liujiang168 · 发表于 2014-12-13 21:18

如果大家刷成最新固件14.10用其中现成的QAV250模板能省不少劲，那个参数已经调得很好了，我飞前又重新校准一下水平就很稳了。

niweitao · 发表于 2014-12-17 22:22

我刚才在房间飞，也发现了轻微自旋了，大概2分钟能逆时针旋转10度左右，一节电池飞下来大概快旋转了90度了，第二次起飞又能自己修正，纳闷呢，只是悬停，油门轻微的推的，没有动方向

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