受不了大彊的东西太贵，自己DIY四轴

hxw1020 · 发表于 2014-11-26 13:31

本帖最后由 hxw1020 于 2014-11-26 13:43 编辑

一直对四轴很感兴趣，趁有时间开始自己做四轴，从机架开始自己做，用的玻纤板和雕刻机，飞控板和程序也是完全DIY，由于保护加的比较多，所以起飞重量比较重，续航时间比较短，废话不多说，直接上图和视频：
前一段为脱控静态性能测试，后一段为动态性能测试

室外低空稳定性测试视频

现在续航时间只有6到8分钟左右，打算过一段时间开始上手QAV250,成本低，易玩性高~

dreamsky · 发表于 2014-11-26 13:42

哪种飞控自己写的？

afdny · 发表于 2014-11-26 13:47

又见强人

brianyang77 · 发表于 2014-11-26 14:08

太强了，不过飞8分钟不过瘾

龙腾四海1113 · 发表于 2014-11-26 14:18

牛人呀

飞鸿过海 · 发表于 2014-11-26 14:27

牛逼

C朗 · 发表于 2014-11-26 14:36

强人啊

hxw1020 · 发表于 2014-11-26 14:50

dreamsky 发表于 2014-11-26 13:42
哪种飞控自己写的？

使用STM32F405RGT6作为主控，自己画的板子写的程序

sdxgy · 发表于 2014-11-26 15:06

能人

wuma2012 · 发表于 2014-11-26 15:07

请问，，你的四轴包含哪些零件，，有清单吗？发给我一下。。11172186QQ邮箱，谢谢

utroljg · 发表于 2014-11-26 15:08

挺声音感觉电机吃不消小马拉大车要不把动力配置和桨叶电池上上大家参谋下

lujianfu · 发表于 2014-11-26 15:16

牛人，请分享下配置可以吗？

htbaoyufei · 发表于 2014-11-26 15:18

机架很漂亮啊

炸香机 · 发表于 2014-11-26 18:23

牛人顶楼主

爱模英雄 · 发表于 2014-11-26 20:07

机子做得很漂亮。

hunanhengy · 发表于 2014-11-26 21:12

你确定是你一个if 一个else写出来的？还是移植?

hxw1020 · 发表于 2014-11-27 09:50

hunanhengy 发表于 2014-11-26 21:12
你确定是你一个if 一个else写出来的？还是移植?

自己写出来的，暂时只实现了姿态稳定功能，下一步准备参考国外的开源飞控丰富一下功能

受不了大彊的东西太贵，自己DIY四轴

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