NAZA X8模式电机的另外一种布置方法

szhcs · 发表于 2014-12-6 16:58

本帖最后由 szhcs 于 2014-12-7 07:53 编辑

NAZA X8模式时，电机是上层四个正桨，下层四个反桨

但 MWC是这样的，上层、下层都是两正两反

APM 也是

好像其他飞控也是这样的（图不再一一列举）

但NAZA的这个模式有两个问题：
  1、几个资深的飞友和我都认为这个模式稳定性差，原因是双层桨在电机转速相同时，其上下桨的扭矩是不同的，飞行器有自旋倾向，要靠飞控去纠正。还有人认为这种模式气流有点乱，同时还降低了效率。
  2、看中AIR350套装，也想用自紧桨，但这个模式要使用8个正电机，当时还没有8个正电机的套装，现在有了，但即使有这个套装了，以后换装时8个正电机很难再利用。
  最后的解决方案是把M2和M6、M4和M8上下对调，从原理上可行。

装机后试飞也证明可行

gds135 · 发表于 2014-12-6 17:13

沙发~ LZ试验成功了？怎么样啊、、求配置~

szhcs · 发表于 2014-12-6 17:17

gds135 发表于 2014-12-6 17:13
沙发~ LZ试验成功了？怎么样啊、、求配置~

都飞起来了，还不成功？

配置见这个贴
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

扭扭羊 · 发表于 2014-12-6 17:20

我用大疆的红色2212电机组装的X8，自动全变成自紧桨啦！

尔沃尔 · 发表于 2014-12-6 17:20

谢谢分享！支持一下

panzerelite · 发表于 2014-12-6 17:32

楼主V5的

大蔡的天空 · 发表于 2014-12-6 18:50

您好，您是怎么把相机接图传的？

BH7IQP · 发表于 2014-12-6 18:58

小弟认为这样装不妥，飞控既然已经定了算法，那就按他的要求去做，不然哪怕能飞起来也容易出问题，我装过机架X8，没有发生自选的问题，自旋可以看看GPS的指向是否正前方，可以适当调整，说明书上有说的。

szhcs · 发表于 2014-12-6 19:14

BH7IQP 发表于 2014-12-6 18:58
小弟认为这样装不妥，飞控既然已经定了算法，那就按他的要求去做，不然哪怕能飞起来也容易出问题，我装 ...

飞机不自旋是因为有飞控在校正。大问题应该不会有，小问题不敢说，没对比。
不过我的这架有朋友看中要拿去，我可以考虑再装一架标准电机布置的比比看手感和稳定性

atczyh · 发表于 2014-12-6 22:06

标记一下等坐等高手们讨论我也正在装X8 是按DJI飞控要求装的再观望观望LZ的做法

NAZA X8模式电机的另外一种布置方法

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