mini APM/6M GPS 3.2固件自动航点、曲线航迹、ROI模式测试（含MP图传信号叠加）

zhangpengsir

zhangpengsir

这是任务：



再补一个视频：

任务：

视频：

caosix2

顶。。。楼主 辛苦了。。。

宇浩轩杰

厉害

a8715066

问下楼主  要把视频叠加到APM软件上是需要AV采集卡吗？  另外  制定任务可以制定机头方向吗？

xlla

飞场不错

zhangpengsir

a8715066 发表于 2014-12-3 15:51
问下楼主  要把视频叠加到APM软件上是需要AV采集卡吗？  另外  制定任务可以制定机头方向吗？

对！

ROI就是机头方向，但过了ROI后，怎么回复机头朝向下一航点，就不知道怎么弄了！

jiandan5972

不错

wowjl

请问，mini那些线您是用插针呢，还是直接焊死？感觉mini最大隐患在这里...

还有就是输出端+-级您供电了吗？我没有

wowjl

还有就是你的浆换来换去，有结论吗？

aguiluo001

感觉害怕怕的

wesker小威

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 16:00
对！

ROI就是机头方向，但过了ROI后，怎么回复机头朝向下一航点，就不知道怎么弄了！

需要结束ROI时再插入一个Do-set-ROI指令，所有参量置零就可以了。

cmijn

brianyang77

美国鹰眼

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 16:00
对！

ROI就是机头方向，但过了ROI后，怎么回复机头朝向下一航点，就不知道怎么弄了！

ROI中间有一段时间支持不好 从代码中删除了 现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的 比如你如果有12345个点的话 你把3设置成ROI 他就会按照1245的顺序飞 当到达2之后会把3作为ROI点朝向

如果你需要更改朝向 只需要在你想修改的朝向的那个点之后再添加新的ROI就行了

记得以前的教程时这么说的

yuhaotech

lz，请问一下，你是如何把飞机上的图像叠加到apm地面站上的？

redor

这什么电机？ 三叶桨效率咋样？

zhangpengsir

美国鹰眼 发表于 2014-12-3 16:48
ROI中间有一段时间支持不好 从代码中删除了 现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的 比如你如果有12345 ...

我了解可以用很多ROI点，但不知道ROI点结束后，能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗？也就是完成两个航点之间的ROI后，剩下的航点恢复成面对下一个航点的飞行模式！

另外，请问12楼兄台，这种指令如何操作？本人还不会，能详细说说吗？

zhangpengsir

美国鹰眼 发表于 2014-12-3 16:48
ROI中间有一段时间支持不好 从代码中删除了 现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的 比如你如果有12345 ...

我了解可以用很多ROI点，但不知道ROI点结束后，能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗？也就是完成两个航点之间的ROI后，剩下的航点恢复成面对下一个航点的飞行模式！

另外，请问12楼兄台，这种指令如何操作？本人还不会，能详细说说吗？

zhangpengsir

redor 发表于 2014-12-3 16:54
这什么电机？ 三叶桨效率咋样？

银燕MT2808 850KV 和 MT2216 810KV，3叶效率还可以，主要是测试阶段，这桨便宜~

上次测试跟随，炸了一套折叠碳纤桨， 好心疼…………