如何实时使用apm参数

maxweiqiang · 发表于 2014-12-19 13:04

本帖最后由 maxweiqiang 于 2014-12-19 13:06 编辑

我使用apm2.6作为飞控的四旋翼飞机，地面站用missionplanner，通过xbee连接，可以显示飞机的位置，高度等数据，可以记录在log文件中，用于事后数据分析。假如我想实时使用某些数据，例如想把某些参数实时放到sqlserver数据库中，又该怎么去实现呢？目前missionplanner地面站软件有实时输出参数的功能吗？如果没有，该怎么修改软件源码？

爵爷 · 发表于 2014-12-19 13:39

不用mp 直接自己读取解析然后写入
或者修改mp 的代码话说..实时存入数据库好无聊啊....为毛要这么做....写入效率也不高啊

maxweiqiang · 发表于 2014-12-19 18:27

读取解析mav传输数据？

如何实时使用apm参数

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