零度飞控原因导致炸机，问题分析处理中..（此前续航27分钟）

lp651302 · 发表于 2014-7-6 12:23

本帖最后由 lp651302 于 2014-7-9 18:46 编辑

2014年07月03日19:03分，天还没黑，空中吹着微微小风（大概1-2级），我带着我的小JJ(飞越650）来到一片扩地，准备检查就绪扳杆解锁起飞，途中换了块电池，状态基本可以，因为是郊外蚊虫太多，准备回家，故返航（在此场地飞过多次，返航从未出现问题），忽然返航到一半（返航路线也正确）JJ垂直下降，四个螺旋桨均在转动，从50几米的高空瞬间摔到水泥地上，惨不忍睹，惨状大家可以猜想下JJ重2.78KG，未避免伤心就不上图了

后来将最后一分钟数据发给零度，零度吴工马上告知一号电机停转，我想不可能，因为下来四个电机还在转，然后将此信息反馈零度吴工，吴工叫我在等等，故障在找原因，一等就是几天，本人就把
数据发到零度智控专业航拍交流群，终于真相浮出水面，飞控内部算法告诉飞控油门瞬间只有7了~也就是没输出了。。最低的那个。。然后状态还是返航中。。然后资态才随之翻。。。（详见数据）

虽然这是你们低端控，但是也因为这个飞控几千的血汗钱啊你们也要给个合理说法吧，本来想升级X4的，现在有点手软了 ......

此前续航27分钟........

补上数据文件轨迹文件http://pan.baidu.com/s/1hq5kLFm

lp651302 · 发表于 2014-7-9 18:59

强调

请从数据主观的分析，分析为什么飞控会把油门打到7？既然我发上来了，那就是让大家分析的，请不要装成很牛逼的样子，这两天天下雨，各位懂........

lp651302 · 发表于 2014-7-6 12:29

补上数据文件轨迹文件

lp651302 · 发表于 2014-7-6 12:30

补上数据文件轨迹文件http://pan.baidu.com/s/1hq5kLFm

mx牛模王 · 发表于 2014-7-6 13:20

用的什么飞控啊，补充下

小康爷 · 发表于 2014-7-6 13:28

楼主电池还有电吗

lp651302 · 发表于 2014-7-6 13:42

小康爷发表于 2014-7-6 13:28
楼主电池还有电吗

请注意看数据文件，中途有换电池。

雪雨风 · 发表于 2014-7-6 13:51

估计没有人会理你的！！！！！！！！！！！！！！

冬日之雪 · 发表于 2014-7-6 13:51

lp651302 发表于 2014-7-6 13:42
请注意看数据文件，中途有换电池。

S4V2吗 ?

神秘失控 · 发表于 2014-7-6 13:52

自动返航？

gw72586 · 发表于 2014-7-6 19:34

零度最近炸鸡不少，起飞前多多检查下

来自安卓客户端

车轮履带 · 发表于 2014-7-6 22:53

用的是什么飞控？

lp651302 · 发表于 2014-7-6 22:58

车轮履带发表于 2014-7-6 22:53
用的是什么飞控？

x4以下的飞控

来自苹果客户端

FLY航摄 · 发表于 2014-7-7 00:54

等周一吧，周末他们放假，我还是很相信零度的技术的

lp651302 · 发表于 2014-7-7 01:08

那只有等周一了

稳健 · 发表于 2014-7-7 11:19

本帖最后由稳健于 2014-7-7 11:29 编辑

飞行数据有几个疑点

翻滚坠地之前，这个油门值是很恶劣的，是不是机械出了问题

飞行过程中更换过电池推断是4S 电池那第一张图的电池只有14.35V 平均每片电压就只有 3.58V 了，第一次起飞前电压时14.89 每片也就是3.7V 左右是楼主的电池有问题还飞控的电压监测有问题，第二张图电压16.62 平均是 4.15V 正常， 2个电池的监控电压相差太大了吧还有就是，2个电池的当前电流记录都是255A 太夸张了吧

zsswzq · 发表于 2014-7-7 16:53

稳健发表于 2014-7-7 11:19
飞行数据有几个疑点
翻滚坠地之前，这个油门值是很恶劣的，是不是机械出了问题

S4V2不能接电量传感器，所以那个电流值是没有意义的。在翻之前的一瞬间，飞控将油门输出打到最低是怎么回事？

知己 · 发表于 2014-7-7 16:58

看来我的也是这种情况，自动返航中，降落高度有6-7米时忽然一个跟头就下来了。

wuhf520 · 发表于 2014-7-7 17:32

知己发表于 2014-7-7 16:58
看来我的也是这种情况，自动返航中，降落高度有6-7米时忽然一个跟头就下来了。

问题正在解决中

冬日之雪 · 发表于 2014-7-7 18:39

知己发表于 2014-7-7 16:58
看来我的也是这种情况，自动返航中，降落高度有6-7米时忽然一个跟头就下来了。

有消息了告知下袄，

bird9 · 发表于 2014-7-7 19:25

看完hj文件后发现两个疑点，1 hj文件看不到飞控的序列号
                                    2，飞机姿态先出现巨大的晃动系数之后，，飞机的震动系数开始增加随之油门增大然后震动系数到20之后油门关闭，之后倒扣

分析：
分析之前先解释两个概念 1晃动系数---飞机做肉眼可见的大幅度***的姿态变化（速度远远超过飞控输出的最大速度）
                                 2震动系数---电动机等原因产生的高频震动，一般看不到用手能摸到一般情况下震动是由于电机和桨动平衡不佳所产生的，当然也有机架的本震影响
晃动系数突然变大,也就是说飞机突然有大幅度的姿态变动，无外乎两种原因一、飞控的内因（飞控必须输出油门，俯仰，横滚等舵量变化才会产生姿态变化）
                                                                                                            二、外接原因（外力碰撞，射桨，桨送了，电机堵转等）
从数据来看，在晃动系数突然变大前飞控没有做大动作输出，因此基本可以排除，
可以这样理解，先有了突然晃动系数变大--》》然后震动系数变大 -----》》然后油门加大 ----》》》之后震动系数越来越大 ------》》》最后关闭油门 ----》》》》倒扣炸鸡

基本情况应该是，外力导致飞机突然姿态发生大幅度变化，然后螺旋桨受伤导致螺旋桨动平衡破坏导致飞机的震动系数增大，螺旋桨受伤之后一个轴的浮力不足以维持平衡 -------》》》飞控加大油门试图维持平衡--》》》损坏的螺旋桨提高转速震动加剧（这点从hj文件能看出油门提高后震动系数明显增大）----》震动过大超过飞控的量程严重影响姿态解耦，------》》飞控启动保护程序关闭输出----》失去动力后开始自由下落-----》》》下落过程中由于有螺旋桨破损导致受力不均匀 ------》》》》受力不均匀产生倒扣

零度飞控原因导致炸机，问题分析处理中..（此前续航27分钟）

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