pixhawk罗盘多次校准不准，飞控无法解锁

dsweiliang · 发表于 2014-4-28 01:07

本帖最后由 dsweiliang 于 2014-4-28 09:55 编辑

pixhawk买回来就只会黄灯闪烁，到处找教程文档视频，不知做对了什么，居然变成绿灯而且能飞起来，不过飞机向右倾，打算断电调试一下，顺便把固件也升了，升到apm3.1.3后，mission planner提示compass offsets too high，罗盘偏移太高，自然就是校正罗盘，校正多次mp还是显示这样的错误，好不容易罗盘问题解决了，又提示alt什么什么错误，断电重启，compass offsets too high错误又回来了，清楚数据重新做一遍校正还是不成功，请大家帮你分析一下问题出在哪里,黄灯不停闪烁时什么原因

redor · 发表于 2014-4-28 07:09

j检查一下罗盘方向对不对，翻转移动看看罗盘指向和实际方向是否符合。然后修改Armed_check 选skip-compass

dsweiliang · 发表于 2014-4-28 08:06

redor 发表于 2014-4-28 07:09
j检查一下罗盘方向对不对，翻转移动看看罗盘指向和实际方向是否符合。然后修改Armed_check 选skip-comp ...

有十度左右的误差，修正

来自安卓客户端

dsweiliang · 发表于 2014-4-28 09:55

有人知道吗？

单车公社 · 发表于 2014-4-28 11:13

也许有什么干扰。飞控板尽量远离一切干扰源.比如电压显示器等等

jordanwys · 发表于 2014-4-28 11:38

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

dsweiliang · 发表于 2014-4-28 13:29

jordanwys 发表于 2014-4-28 11:38
是不是你的版本是1.299的~~有问题的版本~~

我的是3.1.3版
来自安卓客户端

爵爷 · 发表于 2014-4-28 13:29

我知道为啥..你去把开机效验罗盘偏差值关掉就好了...pix这个问题是很普遍的..因为他们设计了开机要检查罗盘偏差值不能过大..但是那个值设置的太小了..很多罗盘偏差都会过大....
不知道当初怎么想的..其实偏差值传感器都存在..所以才要做校准去自动设定偏差来平衡...但是他们丫的设计个那么小的值.............
这些wiki上有写..就是比较不容易注意到

dsweiliang · 发表于 2014-4-28 13:38

爵爷发表于 2014-4-28 13:29
我知道为啥..你去把开机效验罗盘偏差值关掉就好了...pix这个问题是很普遍的..因为他们设计了开机要检查罗盘 ...

我回去试试，谢谢
来自安卓客户端

jordanwys · 发表于 2014-4-28 17:28

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

dsweiliang · 发表于 2014-4-28 17:51

jordanwys 发表于 2014-4-28 17:28
我说的是MP的版本啊~~

1.3.1版的mp
来自安卓客户端

dsweiliang · 发表于 2014-4-28 19:53

爵爷发表于 2014-4-28 13:29
我知道为啥..你去把开机效验罗盘偏差值关掉就好了...pix这个问题是很普遍的..因为他们设计了开机要检查罗盘 ...

把罗盘检测关闭了还是有这样的提示，还是不能解锁

爵爷 · 发表于 2014-4-28 20:25

dsweiliang 发表于 2014-4-28 19:53
把罗盘检测关闭了还是有这样的提示，还是不能解锁

你怎么校准的 ?按照道理应该是点击校准以后会出现一个3D图..校准的画应该是所有点在一个球面上..画的越多越好..
至于偏移量过多...........

具体的参考weki吧
这是网址
http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/

redor · 发表于 2014-4-28 22:05

dsweiliang 发表于 2014-4-28 19:53
把罗盘检测关闭了还是有这样的提示，还是不能解锁

如果时200多可能你校准选错偏转角了吧。pixhawk roll 为0

lrbdh · 发表于 2014-12-20 12:29

楼主的问题解决了吗

dsweiliang · 发表于 2014-12-20 13:29

lrbdh 发表于 2014-12-20 12:29
楼主的问题解决了吗

到店家换个新飞控解决啦

zyh7211 · 发表于 2015-1-3 12:04

dsweiliang 发表于 2014-12-20 13:29
到店家换个新飞控解决啦

这个问题难道是硬件的问题？怎么换了飞控就没事了？？

dsweiliang · 发表于 2015-1-3 13:30

zyh7211 发表于 2015-1-3 12:04
这个问题难道是硬件的问题？怎么换了飞控就没事了？？

应该是罗盘硬件出现问题了

zyh7211 · 发表于 2015-1-4 11:38

dsweiliang 发表于 2015-1-3 13:30
应该是罗盘硬件出现问题了

我刚买的pixhack别的都装好了，就较好了，就是罗盘较准不成功，较准了nn次了，

每次较准结束时，有一个数值大于150，模友说这个不正确

说是可能有干扰，我到院子里较准，到村外较准还是这样，快疯了

叶子烟 · 发表于 2015-1-4 12:19

吧PIXHAWK附带的电压电流检测器远离飞控，试试，这玩意对罗盘的干扰很大

jordanwys jordanwys 当前离线积分 859 头像被屏蔽	6楼发表于 2014-4-28 11:38 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
jordanwys jordanwys 当前离线积分 859 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

jordanwys jordanwys 当前离线积分 859 头像被屏蔽	10楼发表于 2014-4-28 17:28 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
jordanwys jordanwys 当前离线积分 859 头像被屏蔽	本论坛上传图片、B站视频、抖音视频、附件指南
	回复举报

pixhawk罗盘多次校准不准，飞控无法解锁

主题

【站内推荐】 /1