小白发问啦！！天7和华科尔F7 关于失控保护的问题。。。

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各位大神：
1、在遥控器没有设置失控保护的情况关控，天7和华科尔F7表现出不同的情况：天7关控后，飞机返航；F7关控后，飞机保持飞行前的姿态模式，继续悬停。
2、在遥控器设置失控保护后，F7成功返航。
采用的零度V2飞控。飞控自身有失控保护功能，为失控返航。
请问大神们：在遥控器和飞控均有失控保护的情况下，两者之间是如何协调的，以致失控保护呈现不同的情况？
PS：天7主MCU为AVR单片机-ATMEGA2560；F7主MCU为ARM-STM32F103。