5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 2359|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

关于PIX的自动调参

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2015-1-5 22:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PIX到手也好几天了

一直在研究合理的数据搭配  但是很繁琐。

有一天想起了有自动调参这是事。在一个无风的好天气,自动调参通道就拨到高位了。

左右左右 前后前后  稳定。

当复写了 新PID后 飞机立马想打了鸡血一样 抖动。

刷新参数一看  横滚和俯仰的自稳都调整到了接近15....手动把数值降下来好一点了   而且两项速率的P  相差很大  横滚的P 0.185   俯仰的0.265

于是乎再次自动调参


但是结果不乐观,和上次差不多  还是抖的不行。
经过手动调整  好一点了

而且现在待留模式(GPS模式) 飞机会有小幅度的摇摆,不知道该调整哪里了  



欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-1-5 23:20 | 只看该作者
关注
3
 楼主| 发表于 2015-1-6 13:39 | 只看该作者
人工置顶
4
 楼主| 发表于 2015-1-7 09:03 | 只看该作者
人工置顶
来自苹果客户端来自苹果客户端
5
 楼主| 发表于 2015-1-8 08:15 | 只看该作者
6
发表于 2015-1-8 08:44 | 只看该作者
原来一直用默认参数飞六轴,我昨天刚刚用Pixhack自动调参。

结束后,测飞,一点也不抖啊?





7
发表于 2015-1-8 09:44 | 只看该作者



先说明PIX没用过,APM倒是调多了,先把自稳的R/P减半,飞看看,应该柔和很多,

速率P:R/P方向那边抖降那边,会解决;
缺点就是平稳不太抗风。


8
 楼主| 发表于 2015-1-8 16:33 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2015-1-8 08:44
原来一直用默认参数飞六轴,我昨天刚刚用Pixhack自动调参。

结束后,测飞,一点也不抖啊?

太灵敏了 感觉

9
 楼主| 发表于 2015-1-8 16:33 | 只看该作者
停不住 发表于 2015-1-8 09:44
先说明PIX没用过,APM倒是调多了,先把自稳的R/P减半,飞看看,应该柔和很多,

速率P:R/P方向那边 ...

恩恩   有道理  

那请教  I D  该如何调整呢?

10
发表于 2015-1-8 17:21 | 只看该作者
zgc220 发表于 2015-1-8 16:33
恩恩   有道理  

那请教  I D  该如何调整呢?

不动,
好飞就可以,最多改改油门的。。。
过一阵也可以再自动调参,比较看看。

您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表