本帖最后由 hsp2008 于 2015-5-18 23:23 编辑
超轻量级实用长航时四轴多旋翼--天蛭700（一） 一、设计思想： 主要用于巡航和监控，这类飞行器要求的是滞空时间长，有较高的稳定性，挂载的是轻量级的图像拍摄和实时图传设备。要达到长航时的要求，永恒的主题还是减重，轻量化、高效能比。就目前的技术、设备和材料，飞行器想达到长航时的滞空必须具备2大关键要素：一是用较低的工作电流换取高的力效；就电桨效率而言，众所周知，一般情况下，无刷电机处于较低的工作电流状态，能获得相对较高的效率，随着工况电流的增大，效率会逐渐降低；工作电流的大小，重量起着决定性的因素。二是有轻量、高效的动力装置及能源。这就要求整个设计都需要轻量化，并配以高效的动力及电源装置，来获得较高的电桨效率。 为此，需要解决：1、超轻机架；2、高效动力设备；3、高能电池；4、简洁超轻起落架，5、挂载设备的轻量化等问题 二、主要配置的优选 1、载机：轻量化（全碳）设计，中心板直径150mm,轴距700mm左右，机架重量控制在190g左右(中心板（含4组加强立柱）重47g+力臂长340mm（内含加强内衬）35gx4=140g，合计机架总重量187g，未组装螺丝等13g)，最大不超过200g。 2、动力设备：4010-380kv无刷电机（短线）121g，20A无刷电调（带延长线18g），配用1755寸蜻蜓碳桨102g（25.5x4），2A工作电流拉力不小于550g（实测：23.6v 2A/560g，2.5A/660g，3A/750g）。动力设备（含电机、电调、桨、导线694，螺丝、焊接等其他22g）总重量700g 3、采用6S2P6C12200mah高效A品动力锂电池，最大工作电流37A，悬停工作电流控制在10A左右,电池重量1170g，需做放电测式。 4、图像及传输设备：狗4+2轴轻量化云台+400W5.8g图传发射机，总重量控制在250g左右 5、飞控及遥控接收机：带多模式，自返航，重量控制在100g内 6、简洁的超轻插榫式起落架设计，重量控制在20g内 总重量：起飞重量2060~2360g，最大允许载荷不超过1000g（最大起飞重量不超过3000g） 三、可行性分析 理论上2240g悬停重量，在23.6V电压环境高效电机2A工作电流时拉力可达到560g以上，那么四个无刷电机的悬停总电流是8A，功率只有47.2WX4=188.8w，力效将达到11.86g/w；这个力效理论上是没问题的。 6S2P6C12400mah高效A品动力锂电池标称容量是12400mah，排除损耗等因素，按9800mah的容量计算，8A的均衡放电能达到73.5分钟。当然，在实际飞行中参杂有很多不确立的因素（风速、地效、气流、温度等），悬停电流必然会大于8A，但冲刺60分钟仍保留有13.5分钟的时间冗余空间。 因此，保守的60分钟悬停滞空时间是完全有理论依据的，结论是完全可行的。
铝管、中心板打样，CNC打孔及雕刻
4只铝管力臂142g，管内电调位有镂空散热孔
组合检查
机架试装
重量208g，中心板重量55g，换成1.5mm3K碳板估计能减重15g左右
4.13日更新~
1.5mm3K中心板
比环氧板减重12g
1755蜻蜓桨
一对51g
铝方管加强内衬1gX4
4010-380KV无刷电机
4.14日，载机制作完毕，再次测试电桨效率。动力装置安装完成。超轻插榫式起落架插片制作完成。（图片均由手机拍摄）
700轴距机架+电调+4系电机=772g，做到这个程度也不容易了
取消分流板，使用T60电源插座，加上飞控（未装GPS）、接收机，重量840g(未装桨），空机重量在1000g以下控制成功。带6S5000mah电池重1590g。
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发表于 2015-5-18 23:23
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你又造飞机啊···
楼主
