5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 3949|回复: 36
打印 上一主题 下一主题

一体伺服电主轴来一波。(调试中)

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2020-11-24 20:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 25776348 于 2020-12-10 19:36 编辑

有点激动,一直以来都想搞个伺服做一体主轴,终于梦想成真了
32楼更新加工视频

欢迎继续阅读楼主其他信息

来自苹果客户端来自苹果客户端
沙发
 楼主| 发表于 2020-11-24 20:14 | 只看该作者
在这里特别感谢下论坛模友447548730给我加工的主轴端盖。谢谢cctv,mtv以及av……
来自苹果客户端来自苹果客户端
3
 楼主| 发表于 2020-11-24 20:17 | 只看该作者
本帖最后由 25776348 于 2020-11-24 22:10 编辑

卧槽,一激动图都忘了发……
汇川的200瓦伺服。目前最高转速6000,看说明文档说电脑端用伺服后台可以设置9000,实际上我用电脑端极设置限转速提示禁止修改电机参数……





来自苹果客户端来自苹果客户端
4
发表于 2020-11-24 20:22 | 只看该作者
还是ER夹筒??
5
发表于 2020-11-24 20:36 | 只看该作者
改得挺好,收藏了!
6
发表于 2020-11-24 20:39 | 只看该作者
电机多少W的?
7
 楼主| 发表于 2020-11-24 21:20 | 只看该作者
cddaba 发表于 2020-11-24 20:39
电机多少W的?

200瓦,不过对我来说足够了。我以前那个主轴扭矩不到这个的1/3也干了不少活

来自苹果客户端来自苹果客户端
8
 楼主| 发表于 2020-11-24 21:21 | 只看该作者
365xiaobao 发表于 2020-11-24 20:22
还是ER夹筒??

没错,还是er11
来自苹果客户端来自苹果客户端
9
 楼主| 发表于 2020-11-24 21:23 | 只看该作者
本帖最后由 25776348 于 2020-11-27 07:35 编辑


……

212350jau00nudn00uut0p.jpg (56.46 KB, 下载次数: 4)

212350jau00nudn00uut0p.jpg

212351z692k3aqk644333l.jpg (46.48 KB, 下载次数: 1)

212351z692k3aqk644333l.jpg
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
发表于 2020-11-25 10:46 | 只看该作者
你把轴芯换了?
11
 楼主| 发表于 2020-11-25 11:33 | 只看该作者
骷髅精灵 发表于 2020-11-25 10:46
你把轴芯换了?

没错,你说对的!
来自苹果客户端来自苹果客户端
12
 楼主| 发表于 2020-11-25 20:40 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2020-11-25 20:34
200w伺服扭矩0.6,以前用的不到1/3就是0.2左右,775,895扭矩好像不到0.2,是什么电机呢?
我用0.2,0.3扭 ...

以前用的是威克士278电锤的有感无刷电机改的,论扭矩比775差远了
来自苹果客户端来自苹果客户端
13
发表于 2020-11-25 21:03 | 只看该作者
那个电机不会比775的小吧。挺喜欢那个电机的,还带一个外轴承,配上磨去一圈的夹头,径向强多了。
14
 楼主| 发表于 2020-11-25 22:25 | 只看该作者
TDDSD 发表于 2020-11-25 21:03
那个电机不会比775的小吧。挺喜欢那个电机的,还带一个外轴承,配上磨去一圈的夹头,径向强多了。

劝你别打那个电机的主意,没戏。我是绕了一圈的,最先用的就是那个电机轴只有5毫米,刚性太差。后来看中了另一个无刷,转子和定子给278一样,唯一不同的是轴是8毫米的。然而刚性还是不行。(以前那个主轴可看我以前发的贴)这次主轴承加大到15毫米。对我现在这个机器应该足够了。这个伺服主轴有点头疼的是3000转防尘油封就会让主轴发热严重了,一直不敢装机……
来自苹果客户端来自苹果客户端
15
发表于 2020-11-25 23:07 | 只看该作者
跟防尘油封还有关系,按理轴承设计转速3000转油封就能适应3000转吧,只有3000转的轴承太罕见了。是不是角接触轴承拧太紧了?
16
 楼主| 发表于 2020-11-26 08:22 | 只看该作者
17
发表于 2020-11-26 13:23 | 只看该作者
伺服电机拆开了,再组装一起,上编码器可是要一些测量仪器的哦,一般网友没仪器弄不好的哦,所以没设备的就别拆了,还不了原的
18
发表于 2020-11-26 16:36 | 只看该作者
yxf0833 发表于 2020-11-26 13:23
伺服电机拆开了,再组装一起,上编码器可是要一些测量仪器的哦,一般网友没仪器弄不好的哦,所以没设备的就 ...

对编码器0点可是个技术活,为何不直接在伺服电机上加ER夹头

19
 楼主| 发表于 2020-11-26 16:52 | 只看该作者
请不要把绝对值编码器和增量值编码器混为一谈
来自苹果客户端来自苹果客户端
20
发表于 2020-11-28 09:22 | 只看该作者
楼主这是把伺服的轴心做成了ER的,前端盖和中端盖配合后改的轴承自己加工的。
如果有人想仿造,建议是用400W的伺服, 尽量别用台达的。 以我的经验, 台达的伺服电机 动平衡都不好(不是轴端开键槽的问题),是转子的问题。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表