本帖最后由 jackyjacky 于 2015-1-22 03:24 编辑
以往曾经把一台炸了鸡的 F-330 重新安装, 倒转安装, 今次尝试用 QAV250 机架配合 CC3D 倒转装, 效果很好 !!!
先来一段在室内的试机片
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再来照片, 仍然是飞行中
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这张是顶视图, 电池用魔术布加魔术扎带固定, 接收天线向天
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接下来的是正面, 使用一个极便宜的镜头 (胶制)
黄色箭咀是加了一根锣丝及一个 3mm 的介子在内面 (机身前后都各加一组), 加了之后机身会比较稳固
红色箭咀是一块电线胶, 以防止镜头的接地端 (负极), 经过碳板短路到整个机架公共接地
其实公共接地理应是好事 (减少各电子零件的干扰), 但有一些电机, 内里线圈会短路到外壳, 若外壳接了负极, 会有机会烧毁电机 (小弟因此已烧了一个电机及一个电调)
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图传发射天线是用了一条比较短的 SMA 延长线, 把它引到机体顶, 而引出的 SMA 座周围亦开了一个孔以防短路接壳, SMA 座是装在一件电木板上以绝缘再以固定
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电调安装, 为着可以安装接近一点机身, 在焊线时, 顺带把箭咀所指的电容器稍为升起以配合机体
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先把电调原有的电线除去, 电机之电线亦改短重新焊在电调内, 最后扎好 .....
在此注意 !!! .... 银燕 1806 摩打之引出线不要剪短, 因为它的电线质量好像不太好, 剪短后比较难再上锡 !
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内层之个别零件安装图, 集线板很好用, 同飞控同一呎吋, 板上附有两个开关 (小弟把它用作图存开关及头灯开关)
飞控 USB 头向外, 方便调试, 而且, 飞控外壳是经过加工后, 直接用锣丝上紧 (不用双面胶纸), 为了接少一些线, 用了 S.Bus 口
图传发射机用双面胶纸贴在飞控上, 再用扎带扎好 ..... 加高尼龙柱是因为机身不够高度以容纳该三件零件, 因为最底层充当脚架, 尼龙柱亦可以令脚架不用硬撞机身
因为加高了机身, 所以镜头板需要凌空 (不能插在机身), 但原来镜头板凌空是必须的, 若否, 上着镜头板的锣丝, 会带着镜头电子板的负极接了机壳
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最后, 加多一张电机特写, 使用 "银燕" 1806 电机
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小弟已有一只正常安装的 QAV250, 这只倒转安装的, 今天装好后, 在室内试飞了一下, 同样是用 OpenPilot 14.10 版本的 QAV250 内定 PID, 发觉比 "正装" 稳定很多, 可能是因为减少了机臂的风阻关系
会在有空时, 往室外再试试, 到时再作报告 .......... 小弟都系刚开始安装小四轴, 把安装心得分享一下, 有些方面, 可能理论上有所误解, 请各位指正错误 ......
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发表于 2015-1-22 03:17
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