最新三轴微单云台无编辑测试

我已老去

    对于云台，好多人说：地上测试的再好，上天就抓瞎了。  虽然是一句玩笑话，但反映出的是云台的稳定性必须要飞上去之后才能看出所以以后各路大神们不要再发在那种在屋子里用手拿着机架晃来晃去，云台貌似非常完美的回中的视频了，送你们一句话，上天就抓瞎了。

    还有一些云台，低空悬停，做一些简单的摇摆动作，心满意足的觉得：嗯，不错，很稳。  这也是不对的，真正的航拍在实际运用中会遇到各种情况：
比如，需要一些中高空（100多m的高度）拍摄，或者需要一些拉满杆快速运动的镜头，要把这些测试完毕，这个云台才能称得上是稳定。

    所以，基于以上，我们做航拍，测试云台必须满足：风中快速移动也要稳定，才基本称得上的专业级航拍机。

    云台的调试：
    大家都知道，PID数值很重要，这点就不再说明，这三个数值的调试是需要花些时间（调试，上天，调试，上天……）
    抗风性是很多云台不太稳定的痛处，这点首先一定要确定你选择的电机功率足够，然后需要再设置出一个最佳的功率值。

    鄙人基于以上原来，不断的调试手头这个AlexMos板子的三轴微单云台，挂的是索尼5N。目前的状态是近一个月调试的最好状态。


视频说明：1.   视频中的前进，侧飞，后退，都是拉满杆，速度大概在10m/s。
                  2.  中高空的高度大概在130m左右，满杆运动中风力大概在6级左右。抗风性还有待提高。
                  3.  低空满杆飞行自我感觉还好。
                  4.  视频没有PS，只是用编辑软件加了个水印，以便能得到最直观的检测，但是上传完后清晰度大大打折扣了。

acseyang

对的，要用实际航拍飞行中什么状况都会发生要求云台很稳定。我很喜欢那种快速飞行的呼呼风声而云台却很稳定的感觉。那才叫完美啊！不过又感觉云台调好了，又没有当初的那种折腾的乐趣了

bscec

liqiangwszgr

高空还是有 晃动

hpuxionghao

开源的板子 怎么说  没有好的磁编码电机基本上效果很难满意 另外  开源的云台基本都会甩头。。。。

我已老去

还是有晃动的，还在继续调试

转速

晃动和抖动明显。不过能达到实用要求了。