apm2.6 电子罗盘问题，好恼人！求助

zhykzab

我用的是2.6版本加6m外置罗盘！
遇到一个好奇怪的问题
我在校准电子罗盘的时候选择外置罗盘，然后选择 roll 180进行现场校准！
转动GPS采集点的效果达到1100以上，然后我回过头来看地面站电子罗盘仪表
转动GPS，看地面站居然没反应！
然后我转动主控！
地面站电子罗盘居然是有反应了！
2.6不是外置罗盘么？怎么会这样？

然后我再次校准电子罗盘，尝试转动主控！采集点没反应！转动GPS，采集点就马上有反应，
尝试了好几次都这样
求大神看看怎么破！？另外选择外置罗盘后，校准了又会调到自动选项！这正常么？

zhykzab

自己顶起来！在线等！

停不住

zhykzab 发表于 2015-5-27 14:25
自己顶起来！在线等！

主控动的是加速计，不动就会慢慢归位。
MP有出现罗盘问题吗？
或可能电压太低，罗盘失败，接外电然后数传连MP再看看。

老魔友

顶

lai

我的也是

SageST

罗盘 加速度计   陀螺仪     这三个 你能区分的开吗

lai

zhykzab 发表于 2015-5-27 14:25
自己顶起来！在线等！

可能是罗盘的线问题

zhykzab

停不住 发表于 2015-5-27 14:43
主控动的是加速计，不动就会慢慢归位。
MP有出现罗盘问题吗？
或可能电压太低，罗盘失败，接外电然后数 ...

就是MP罗盘问题！如果罗盘失效校准的时候就会出问题呀！

zhykzab

lai 发表于 2015-5-27 16:37
可能是罗盘的线问题

我检查过！再说有问题的话校准就不会成功吖

zhykzab

SageST 发表于 2015-5-27 15:56
罗盘 加速度计   陀螺仪     这三个 你能区分的开吗

求科普一下！我理解的是罗盘就是指南针，加速度计就是测速！陀螺仪就是姿态！

停不住

zhykzab 发表于 2015-5-27 17:04
就是MP罗盘问题！如果罗盘失效校准的时候就会出问题呀！

是询问MP上面有出现什么样的罗盘问题警告呢？

zhykzab

lai 发表于 2015-5-27 15:35
我的也是

解决了吗？你

SageST

zhykzab 发表于 2015-5-27 17:09
求科普一下！我理解的是罗盘就是指南针，加速度计就是测速！陀螺仪就是姿态！

然后我转动主控！
地面站电子罗盘居然是有反应了！

你指的地面站罗盘   是水平仪吧 。。。

zhykzab

SageST 发表于 2015-5-27 17:38
然后我转动主控！
地面站电子罗盘居然是有反应了！

肯定不是呀！东南西北w e n s我还是知道的吧！

SageST

zhykzab 发表于 2015-5-27 21:54
肯定不是呀！东南西北w e n s我还是知道的吧！

嗯 对了   
那原因就是

陀螺仪是在主控的   瞬间的姿态变化是根据陀螺仪运算的  但是陀螺仪会有累计误差  罗盘是作为长时间状态下的修正误差作用

同理  加速度计也是一样  

你试试转动GPS的指向   然后正确的话  航向会慢慢修正过去  不是瞬间

acunss

围观中。。。准备加入APM大队

lai

zhykzab 发表于 2015-5-27 17:09
解决了吗？你

我的已经ok了   是线的问题

lai

zhykzab 发表于 2015-5-27 17:06
我检查过！再说有问题的话校准就不会成功吖

你看看apm主板上的线你断开没有

zhykzab

lai 发表于 2015-5-27 23:49
我的已经ok了   是线的问题

是线断了吗？我的能现场校准，应该不会是这个问题吧！

zhykzab

lai 发表于 2015-5-27 23:50
你看看apm主板上的线你断开没有

什么线？求详细解说一下！