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“大神龟780”挂载J69云台--已上视频,敬请指教~

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楼主
发表于 2014-11-3 21:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hsp2008 于 2014-11-4 09:48 编辑

“大神龟-780”挂载J69云台+5N第一次测试




       今天是个好天气,下午有空,带着“大神龟780”挂载J69云台+5N来到了老测试飞场做了第一次测试。
       先用“T-630”环形机热身,她还是一如既往的爽,稳定、灵活、操控性能特佳,是我自制的最满意的多旋翼。除了上次射过一次桨外(精心修复和再次改进),从没让我失望过。
      接着该“大神龟780”出场了,挂载J69云台+5N,重新装上了OSD,全套设备带6S10000ma电,起飞重量5550G,飞了2个起落,飞行时间都在12分钟左右,看来带上倾角的机臂确实效率较低。试飞顺利,“大神龟”强壮的外形和飞行状态还是比较满意,不知道是不是桨太大还是风的原因,总晃动还是稍大,传回的地面图像也可看出有明显震动。通过遥控试拍和试录,效果均不尽人意。5N拍照的效果还是可以的,色彩鲜艳,分辨率还行。
      主要问题有:录像虽无果冻,但图像震动明显,这种影片毫无价值;是设置问题还是什么原因(采用的自动模式拍摄),5N所拍影像效果还抵不上gopro3+的,震动不知道是载机震动造成的,还是云台需要重新细致调整?减震球过硬?
       上影视资料,烦请指教~~~








T-630



空中姿态



空中姿态



空中姿态



5n拍摄



5n拍摄



5n拍摄



5n拍摄


      

飞行视频


      

5N拍摄的视频







205536d1zyejiyzj2a1gey.jpg (25.18 KB, 下载次数: 14)

205536d1zyejiyzj2a1gey.jpg

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沙发
发表于 2014-11-3 22:24 | 只看该作者
沙发
3
发表于 2014-11-3 22:33 | 只看该作者
楼主还加装了GPS跟踪定位的设备。牛逼
4
发表于 2014-11-3 23:02 | 只看该作者
楼主可以换减震球试试 毕竟5N还是比狗好些的
5
发表于 2014-11-3 23:08 | 只看该作者
780是什么动力配置?
6
发表于 2014-11-3 23:13 | 只看该作者
一高一低 俩GPS??
7
发表于 2014-11-3 23:26 | 只看该作者
看来双子星的飞控应该不错,改变减震就有好的回报
8
发表于 2014-11-4 00:32 | 只看该作者
云台减震换来试试,我的5T也是震动大,准备换软点的球
9
发表于 2014-11-4 00:38 | 只看该作者
楼主是700轴距。重量比你轻2200G  续航会长多少嘞

10
 楼主| 发表于 2014-11-4 09:46 | 只看该作者
leixun518 发表于 2014-11-3 22:33
楼主还加装了GPS跟踪定位的设备。牛逼

远距离飞行的机器加一个更有用,我这是双模定位,精度5m以内,


11
发表于 2014-11-4 09:47 | 只看该作者
我看到了警车= =
12
 楼主| 发表于 2014-11-4 10:00 | 只看该作者
gdyan5200 发表于 2014-11-4 00:38
楼主是700轴距。重量比你轻2200G  续航会长多少嘞

管径是多少?估计起飞重量是多少?什么飞控?然后我给你个配置参考~

13
 楼主| 发表于 2014-11-4 10:01 | 只看该作者
钊钊然 发表于 2014-11-3 23:26
看来双子星的飞控应该不错,改变减震就有好的回报

看似双子星,非也,有个是OSD~

14
 楼主| 发表于 2014-11-4 10:02 | 只看该作者
再来一瓶 发表于 2014-11-3 23:13
一高一低 俩GPS??

是的,T-630有3个GPS呢~

15
 楼主| 发表于 2014-11-4 10:03 | 只看该作者
cmijn 发表于 2014-11-3 23:08
780是什么动力配置?

图片里已经标注了~
16
 楼主| 发表于 2014-11-4 10:05 | 只看该作者
炸香机 发表于 2014-11-3 23:02
楼主可以换减震球试试 毕竟5N还是比狗好些的

已上视频,烦请帮我分析一下,图像有无规律的间隔震动,何因?怎么解决?

17
发表于 2014-11-4 17:24 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2014-11-4 10:05
已上视频,烦请帮我分析一下,图像有无规律的间隔震动,何因?怎么解决?

换减震球试试先?

18
发表于 2014-11-4 18:23 | 只看该作者
hsp2008 发表于 2014-11-4 10:05
已上视频,烦请帮我分析一下,图像有无规律的间隔震动,何因?怎么解决?

我觉得这个不是果冻  我朋友硬挂5N都没果冻 这个是左右晃动 果冻应该是上下晃动的 我认为可能是减震球太软了 造成云台左右晃动

19
 楼主| 发表于 2014-11-4 19:16 | 只看该作者
炸香机 发表于 2014-11-4 18:23
我觉得这个不是果冻  我朋友硬挂5N都没果冻 这个是左右晃动 果冻应该是上下晃动的 我认为可能是减震球太 ...

是的,不是果冻象,是时有左右无规律的晃动,我想原因无非来自:
1、机架、电机、桨平衡或者重心调整不好,造成震动或晃动过大;自我认为不像是载机的问题;
2、云台减震过硬或过软;J69是下拉式减震板,这现象不知道是减震球过硬还是过软?
3、云台重心平衡调整不好;精确调整有一定难度,我是在云台上装上相机,转动云台基本能定位在任意部位;




20
发表于 2014-11-4 23:20 | 只看该作者
今天再仔细看过你的视频,感觉你的第三轴的增益有点偏大,或者减震物太松动,请你多检查一下必有收获,加油!
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