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PIX非常好调试,安装也不复杂。APM和PIX都有自动调参,在450以上机架自动调参出来的效果都非常不错,至少比很多人商业飞控到手默认参数飞要效果强很多。商业控的调参难度其实比PIX和APM要更大,因为完全要靠感觉来调,而APM和PIX有自动调参功能会自动通过制造飞机抖动来收集参数信息,調出最合适的参数。自动调参在小机架上效果并不好,我APM在250上自动調出的参数无法稳定飞,但是自己手工把PID里的P和D降低到一半左右便可以稳飞了。
而商业控为了调参简单牺牲的手感和可玩性。可以看到商业控对飞机最大侧倾角度和最高速度都做了限制并且自己无法修改。而在PIX和APM里这些参数是自己可以改的
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