论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！一起上WIFI吧！

aishiqi · 发表于 2013-4-13 09:56

本帖最后由 aishiqi 于 2013-4-13 09:57 编辑

经历了一年的时间折腾，我的WIFICopter终于快要成型了！现在所有的硬件都已经连上了，正在完全凭自己的理解写飞控程序当中。

上了WIFI是真的爽啊~各种组网遥控，尽管发挥想象力、比如四轴直接连电脑，连手机；通过路由连手机；通过路由，再桥接路由再连手机；通过路由的动态域名，在全世界连上我的飞机、、、、只有想不到，没有网络做不到。
其次上了WIFI给调试也提供了极大的便利，可以直接通过套接字像电脑传输数据，还可以通过一个叫“VSPM”的虚拟串口软件，可以将TCP/IP、UDP广播映射成本机的虚拟COM 口，应用程序通过访问虚拟串口，就可以完成远程控制、数据传输等功能。这样串口示波器啥的都能用的起来。
当然还可以直接连接到手机上面去，用手机上的软件控制，或者调试。

好了，废话不多说了，下面来介绍一下WIFI四轴的配置吧。
主控：STM32F103RC
陀螺仪：MPU6050
WIFI：88W8686
操作系统：RT-Thread
就没了？
上图吧，图片是晚上照的，照相机垃圾，照的好脏~~

这是我第一次打PCB，检查了3天，还是有个缺陷，用5mm的跳线解决。过一阵子我把缺陷修改了我再去打一批。这几天可真是忙死了，又要期中，又要准备考研，还要准备英语CET。搞得我只能抽出周末来弄（如果到了期中XX前一周，我们得紧急预习，7天基本上连开电脑的时间都没有），所以进度比较慢，希望大家谅解。
原理图：

原理图.pdf (47.36 KB, 下载次数: 466) WIFI资料：文件过大WIFI驱动: 文件过大

Dukeczn · 发表于 2013-4-13 10:20

又一牛人.什么时候出货.有兴趣.
楼主顺便加上WIFI的图传吧.像之前论坛上那个用无线路由的一样.

aishiqi · 发表于 2013-4-13 10:26

Dukeczn 发表于 2013-4-13 10:20
又一牛人.什么时候出货.有兴趣.
楼主顺便加上WIFI的图传吧.像之前论坛上那个用无线路由的一样.

呵呵，我现在暂时还是自己玩，还没想过卖，毕竟时间太紧张了。不过如果很多人都喜欢的，我可以考虑的。

模鬼菜鸟 · 发表于 2013-4-13 10:28

开卖了吗？？？
手机端程序什么时候有啊

648926778 · 发表于 2013-4-13 10:32

学长好，学长辛苦，学长好厉害，向学长学习

yd37646 · 发表于 2013-4-13 10:45

楼主威武啊

aishiqi · 发表于 2013-4-13 10:45

模鬼菜鸟发表于 2013-4-13 10:28
开卖了吗？？？
手机端程序什么时候有啊

没有，所谓的开源就是大家一起弄啊~~

afdny · 发表于 2013-4-13 10:45

下文求下文

x.f · 发表于 2013-4-13 10:45

宇浩轩杰 · 发表于 2013-4-13 10:46

很神，很神，很深

aishiqi · 发表于 2013-4-13 10:53

afdny 发表于 2013-4-13 10:45
下文求下文

我的节奏有点慢，不过你希望的哪一天会来的！

林林林林LIN · 发表于 2013-4-13 10:53

等待中

Dukeczn · 发表于 2013-4-13 10:54

aishiqi 发表于 2013-4-13 10:26
呵呵，我现在暂时还是自己玩，还没想过卖，毕竟时间太紧张了。不过如果很多人都喜欢的，我可以考虑的。

这货会抢手的.虽然是开源.但是做PCB板这些的话数量少比较贵.而且都是贴片.焊工一般般的都搞不定(我焊贴片很水).有些可能还看不懂电路图.楼主可以批量生产那就是造福模友啊.当然.价格也是个问题.你懂的.呵呵

aishiqi · 发表于 2013-4-13 11:00

Dukeczn 发表于 2013-4-13 10:54
这货会抢手的.虽然是开源.但是做PCB板这些的话数量少比较贵.而且都是贴片.焊工一般般的都搞不定(我焊贴片 ...

如果要完全商业化，那我还要做很多。比如手机平台控制软件。程序要非常优化。但是我现在正好在这个节骨眼上。真没时间去弄了。只好一步一步来了、、如果买成品，价格会贵不少的、、、

Dukeczn · 发表于 2013-4-13 11:01

呵呵.那就慢慢来.我先预定一套.哈哈

scyscy · 发表于 2013-4-13 11:20

old_ox · 发表于 2013-4-13 11:20

强大，WIFI，手机端控制　，这个是室　内小四轴最实用滴了，上记号等楼主的成功，我也想搞一个来玩，希望楼主搞好了能开卖呀，

xym095 · 发表于 2013-4-13 11:28

这个不错哟！要是能量产就好了

Smartype · 发表于 2013-4-13 11:37

好细的跳线啊！
5mm

朱明轩轩 · 发表于 2013-4-13 11:43

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