求助。关于Mavlink协议。

liangdyc · 发表于 2013-8-16 20:50

本人刚刚入手一块APM，主要用来是采集数据的，具体为什么大材小用这里就不介绍了。主要是现在需要自己搭建一个简单的地面站，直接通过飞控板自带的USB线和电脑连接，电脑显示飞行器姿态数据。所以肯定就要涉及到Mavlingk协议通信的问题。请哪位大神熟悉mavlink有空帮详细解释下。其他的有关电路的什么的大家就不必多说了，呵呵。本人在线等，请熟悉的大神回复下，我加下Q，好人好报哦。谢谢了啊

liangdyc · 发表于 2013-8-16 20:50

自己先顶下

爵爷 · 发表于 2013-8-16 21:05

网上有很多资料..但是说实话...这套协议很复杂..而且apm有自定义的东西在里面

liangdyc · 发表于 2013-8-16 21:31

爵爷发表于 2013-8-16 21:05
网上有很多资料..但是说实话...这套协议很复杂..而且apm有自定义的东西在里面

是看到几个资料，但是不能说很多，因为很多内容都没有涉及到。具体的格式，具体的通信方式什么的。而且很多都是翻译的还都不是人工翻译。所以参考价值很小。对于我这个初次涉及到这个协议的人，有些都看不懂。现在是通过串口助手直接读取飞控板发来的数据，发现每次都接收到17个数，而且大概有10多个是不变化的，所以不知道具体的数据格式。