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同学你好~~~都是熟脸了。之前折腾过一段时间PIXHAWK,有些能给你说一下。
1，为什么6通道不用？选直升机模式，不就不用3通和8通混控了么？直升机模式，3通道和6通道是联动的，而且可以分别设置曲线。。您这混控弄得，搞得油门和螺距都是一条直线了，飞行效果会和平常的飞行感觉相差甚大。。。
APM在固件里默认3通道为集体螺距，8通道为油门，是为了在航点飞行（auto模式）时，飞控能接管油门，此时遥控四个摇杆貌似失效。螺距曲线为一条直线是为了便于飞控板解析，在mission planner中可以设置螺距最低最高中立点。油门曲线我是0，80，80，80，80，也能正常飞行。
2.为何不接收机6通道接飞控8通道？
你要把六通道设置为油门通道接8通道完全可以。不过我用的是s-bus，只能把8通道设为油门了没法跳线。
3.接收机的3通道油门信号是不是不经飞控任何处理直接输出给了电调？那我是否可以这样理解，电调接飞控输出端8通道，只是为了给舵机供电和使电机在解锁后才能启动？如果这样的话，我是否可以这样：4个舵机单独供电，电调直接连接接收机？
我看过一点点固件程序，油门信号在loiter、auto等模式下貌似还是会有解析和计算的。另外，最好另外接一个bec在飞控上，以防电调bec供电不足。
4.整个视频中，未有舵机中立点校准，十字盘校准选项。感觉视频中所言只是初始的校准设置，然而细致调节未有说明。
如果没有十字盘和舵机中立点校准，十字盘不平的话，会导致飞机自旋飘移增大，飞机悬停时也会漂移。
是否APM不能调节这些数据？那么没有这些调节，APM自旋能否能和多轴一样稳定？
ArduCopter是我目前见过最牛逼的平民直升机飞控，没有之一。所有参数，只要你想得到，都能调！！！随便调，不用钱！！！！！想怎么调就怎么调！！！
5.整个视频中，未有看到尾感度调节。没有这个尾巴感度调节，无法调节尾巴犀利度吧？机械部分无问题而尾巴偏软时该如何解决？
尾巴调的参数总共4个，Rate_YAW_P,Rate_YAW_I,Rate_YAW_D,Rate_YAW_FF。不单单是一个感度P而已。
6.整个视频中，未有主旋翼感度调节。主旋翼参数具体该如何调节？
同上，Rate_roll_P，Rate_roll_I等等，滚转俯仰各四个。
7.对于5和6，是不是都是通过调节PID调节？
所有你想调的都能调，如果你入了，慢慢玩慢慢折腾，没大半个月不可能把所有功能都玩一遍，APM不仅仅是APM，还有强大的Mission Planner作为平台
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发表于 2014-6-3 13:44
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（调整之前可以解锁的）。
，即十字盘上升桨距是负的，整个调整画面就没桨距反向的设置，只能反向三个舵机
。 
楼主
