==炸鸡相关==关于大僵飞控姿态模式的一点疑问！

抽搐的妹妹

哪吒 的飞控姿态模式分为三种：一GPS，二姿态，三手动！

GPS模式：GPS，指南针和飞控增稳参加工作。
优点：简单易操作
缺点：复杂电磁环境下，飞机受干扰导致炸鸡的风险增加。

二姿态模式
姿态模式A（有GPS模块）：GPS不产加工作，但GPS里的指南针和飞控增稳参加工作。
优点：简单易操作
缺点：复杂电磁环境下，因为GPS里的指南针还是参加了工作所以飞机还是有受干扰导致炸鸡的风险只是风险相对较小。

姿态模式B（没插入GPS模块）：GPS和指南针都不参加工作（因为没插模块），但飞控增稳参加工作。
优点：完全没有了因为复杂电磁环境GPS受干扰导致炸鸡的风险。
缺点：操作难度增加，但不会非常难;因为没了GPS还有飞控的增稳。
      失去了重要的自主反航功能（很重要！这点让人很纠结）

三手动模式：飞控不参加工作，没有增稳，没有GPS，没有指南针！相当于电调直接插在接收器上！
优点：完全杜绝因电磁环境干扰导致炸鸡的风险！
缺点：机子如果没调效好重心不稳，对于新手来说，非常难掌控，是作死的节奏；但调效好后练1两个月估计也能爽飞吧。

这是我的看法不知道对不对！
另外有一点我很纠结！！！为毛姿态模式A（有GPS模块）：GPS里的指南针和飞控增稳参加工作？电磁环境不好指南针一样会受干扰！明明有有飞控的增稳就行了！但姿态模式B（无GPS模块）：GPS和指南针都不参加工作（因为没插模块），但偏偏又会失去反航功能！= =#

抽搐的妹妹

NeoLu

三手动模式：飞控不参加工作，没有增稳，没有GPS，没有指南针！相当于电调直接插在接收器上！---------------- 太有才了，这你也能靠调重心飞。 有空你飞一个给大家看看吧。

titi18160

楼主先把飞机装起来。每一个模式都认真飞一遍。会有所体会的

borneol

手动模式下有用到飞控的混控。。。跟直接插接收机还是大不同哦。

DKY

三手动模式：飞控不参加工作，没有增稳，没有GPS，没有指南针！相当于电调直接插在接收器上

，这句话是错误的，飞控里的陀螺仪要工作的，要不根本无法飞。

borneol

DKY 发表于 2014-3-22 08:08
，这句话是错误的，飞控里的陀螺仪要工作的，要不根本无法飞。

不对哦，手动模式飞控的陀螺是不参与工作的。。。只有通道混控而已。

DKY

那你不装飞控，直接连接收机，遥控开混控试试

flylomo

borneol 发表于 2014-3-22 08:18
不对哦，手动模式飞控的陀螺是不参与工作的。。。只有通道混控而已。

陀螺仪是肯定参与控制的，就跟飞没有自稳的KK一样，光有混控没有陀螺仪是肯定飞不起来的。

揍死盾

手动模式没多难的，凤凰模拟器上慢慢练吧，那里面有四轴，没飞控，练好了也能爽飞

borneol

flylomo 发表于 2014-3-22 09:01
陀螺仪是肯定参与控制的，就跟飞没有自稳的KK一样，光有混控没有陀螺仪是肯定飞不起来的。

这样啊，我经常切手动飞，因为切手动模式可以把姿态模式都已经严重抽风甚至翻滚的多轴救回来。
KK的三轴增益如果都调为零，陀螺还能参与运作么？应该就相当于混控器了吧？。。。只要对立体空间三轴存在可影响姿态的参数设定，就一定有陀螺参与。如果没有。。。就不能判定存在陀螺参与运算。
跟固定翼在副翼通道挂陀螺增稳一个道理，有跟没有是截然不同姿态反应。
如果非要说手动模式下有陀螺参与姿态控制，也就难以理解手动模式下连气压计都不参与控制，陀螺在里面起到了什么作用，又有哪些感度参数对于手动模式下的多轴运转还管用?没有任何参数设定的陀螺，又是依据什么运作的（相当于KK的三轴增益如果都调为零）。

另陀螺的工作模式无非两种，姿态锁定和非姿态锁定，主要区别在于：
一个为连续纠正信号，始终要求姿态保持；（除非接收遥控器打舵）
另外一个是瞬时信号，当姿态发生偏转时，陀螺仪发出信号加以纠正后，即可回到中立点，而不是以姿态是否稳定为标准，只以中立点为标准。
以上两种模式，根据多次手动模式实飞，都不存在以上增稳和回中动作。

综上所述，陀螺在手动模式下参与了什么工作，用到了哪些感度设定，影响了什么姿态，还有待论证。

wcj3445

楼上正解

borneol

wangzhengtatata 发表于 2014-3-22 09:42
二姿态模式
姿态模式A（有GPS模块）：GPS不产加工作，但GPS里的指南针和飞控增稳参加工作。
优点：简单易 ...

“缺点：复杂电磁环境下，因为GPS里的指南针还是参加了工作所以飞机还是有受干扰导致炸鸡的风险只是风险相对较小。”

我认为姿态模式和GPS模式，在磁力计受干扰的情况下，炸鸡风险是完全一致的，不存在大小问题。

wangzhengtatata

borneol 发表于 2014-3-22 09:44
“缺点：复杂电磁环境下，因为GPS里的指南针还是参加了工作所以飞机还是有受干扰导致炸鸡的风险只是风险 ...

这是不冲突的，一般老手 或者专业搞航拍的 很少用gps模式飞全程（傻大款的航拍影视公司不算，买个s800 s1000啥的，压根什么都不懂，就会开gps）所以 在姿态模式下 dji的飞控是最不安全的，

borneol

wangzhengtatata 发表于 2014-3-22 09:48
这是不冲突的，一般老手 或者专业搞航拍的 很少用gps模式飞全程（傻大款的航拍影视公司不算，买个s800 s1 ...

阿文飞WKM从来都不接GPS的。。。。他飞航拍的前些年挂GPS，吃了不少哑巴亏，现在学精了旧固件只要没有明显BUG和功能需要就不升级。第一是避免大疆制造新BUG导致摔机，另一个是担心大疆的技术一拍脑门又改变了操作模式，或莫名其妙的阉割掉什么功能。比如H3-2D被默默地阉割掉了上仰角。。万一Z15阉割掉横滚控制，很多客户要求的镜头都无法构图了，还开JB毛个航拍公司。大疆阉割功能也是从来不打招呼的。
用户升级后一用才发现傻逼了。。。然后技术支持温柔的告诉你：“亲，不能降级哦。。。”（意思就是升级了你就傻逼去吧，活该你升级）

wangzhengtatata

borneol 发表于 2014-3-22 09:53
阿文飞WKM从来都不接GPS的。。。。他飞航拍的前些年挂GPS，吃了不少哑巴亏，现在学精了旧固件只要没有明 ...

改天介绍我认识认识阿文哥哥呗，膜拜呢。

抽搐的妹妹

borneol 发表于 2014-3-22 09:53
阿文飞WKM从来都不接GPS的。。。。他飞航拍的前些年挂GPS，吃了不少哑巴亏，现在学精了旧固件只要没有明 ...

不插GPS 没失控反航 玩超视距没安全感！
插了GPS有失控反航，但就算只开姿态模式飞！GPS的罗盘受干扰后炸机的可还是存在！对吗？


好的！以后尽量找磁场干净的地方飞！另外练好手控！谢谢！

borneol

抽搐的妹妹 发表于 2014-3-22 13:09
不插GPS 没失控反航 玩超视距没安全感！
插了GPS有失控反航，但就算只开姿态模式飞！GPS的罗盘受干扰后 ...

航拍绝大部分活儿都在目视距离左右飞，根本无需GPS。要超视距飞行，要么额*外增加*其他OSD和GPS导航，要么就必须承受大疆GPS随时被干扰的可能。没得办法。

snowynight

楼主你把我开的帖子又开了一遍……
明确的回答你：
对于任何飞控，GPS模式最不安全，可以有多种因素导致炸鸡；
大僵的姿态模式比较安全，但是罗盘受到强磁干扰后一样会炸鸡，优点是保持了GPS模式里的惯导辅助定位，也就是受风力影响时候漂移不会特别的厉害，航线松杆后有软刹车，飞机能持续的保持当前航向（罗盘的功劳）。缺点一个是依然易受干扰，二是飞机会偶尔摇头；
拔掉GPS模块的姿态模式，这个模式对飞机来说就很安全了，几乎没有什么能让飞控抽掉的可能，而且可以飞得比较暴力。但是如果你把飞机飞远了而且分不清姿态了，恭喜你，也许你回家的时候能少拿很多东西了。这个模式是目前我飞F450最常用的，保证飞机在100米范围内飞还是比较安全的。
手动模式，这个模式没有增稳和定高了，就靠陀螺仪来锁姿态，油门直接控制飞机上下。其实大家都妖魔化手动模式了，玩过之后真心没觉得有多难以控制，有好多人说重心不在正中间会让飞机***往一边飘去，其实没有，手动模式起飞跟姿态模式起飞几乎毫无区别，我用SX飞控手动起飞甚至感觉比姿态还要稳。玩手动一个是注意打舵到你想要的姿态之后马上松杆回中或者持续给很小的舵量，别像增稳模式那样持续给大舵，二是注意油门随时配合。玩习惯了，还是手动最欢乐。

snowynight

borneol 发表于 2014-3-22 09:53
阿文飞WKM从来都不接GPS的。。。。他飞航拍的前些年挂GPS，吃了不少哑巴亏，现在学精了旧固件只要没有明 ...

要你命3000也是不断升级更新的