快飞画面高频果冻求教

Ternunx

飞机猛禽400 郎宇2216 880kv 4s 5000mah电池，飞控pixhack v3 云台飞宇mini 2D 相机飞萤6s，现在的问题是悬停爬升，10km内航线画面没任何问题，超过10km就这种高频的果冻，视频传了优酷，选清晰度高一点看的比较清楚，视频里的速度是30km
https://v.youku.com/v_show/id_XMzk5NTA3NzcyOA==.html?x&sharefrom=android&sharekey=6a71bb70ca510713d5d2f31e5f73690f3视频麻烦帮忙贴下，感谢

揍死盾

帧数开高，解决大部分问题

Ternunx

揍死盾 发表于 2019-1-3 18:45
帧数开高，解决大部分问题

视频开的就是60帧，优酷压缩了，原片还是有轻微的高频抖动

揍死盾

那就不清楚了。做浆平衡吧

Ternunx

揍死盾 发表于 2019-1-3 18:49
那就不清楚了。做浆平衡吧

用的1147的碳桨，上平衡器原厂静平衡没啥问题

youjun8866

揍死盾 发表于 2019-1-3 18:49
那就不清楚了。做浆平衡吧

这个桨平衡有毛关系

a7945685213

电机做减震

Ternunx

已解决，原因是1147桨搭配880kv 2216飞4s，kv偏高，导致快速航线为了保持高度电机会不停地加速一下在减速，郎宇2216电机本身高度较高用在16mm碳管机臂上加减速速太快会共振，换3507或4004电机降低电机重心，或是换小桨，或是换更软点的减震球都可以解决。

Ternunx

解决办法贴出来分享给大家。

揍死盾

youjun8866 发表于 2019-1-3 20:35
这个桨平衡有毛关系

你把毛关系那根毛找出来

youjun8866

揍死盾 发表于 2019-1-7 12:07
你把毛关系那根毛找出来

你百度一下果冻效应的原因就知道了 主要原因是 像机的祯频率和 螺旋桨频率太接近导致

·飞上蓝天·

可以调整下PID，换平衡一点的好桨，能把振动减轻

Ternunx

·飞上蓝天· 发表于 2019-1-7 17:36
可以调整下PID，换平衡一点的好桨，能把振动减轻

和这都没关系，同一个机架上我测试过三种电机，2212，2216，4004，2212和4004不管怎么加减速都不会引起机架的共振，2216重心太高就会。是共振不是桨不平衡。