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【DIY】APM版精灵(一) 前方多图,月底了手机慎入

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楼主
发表于 2014-9-26 19:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 evan2048 于 2014-9-26 20:09 编辑

=========================2014.9.26未完待续===========================

去年买了个精灵1代挂云台相机飞5、6分钟实在没意思,可是喜欢精灵这外形呀,于是准备DIY个APM版精灵做学习、研究、娱乐用。

配置:
精灵2外壳+电池盖+论坛里一个模友设计的中心板
APM2.6+6H GPS+3DR数传+电压电流模块+扩展LED灯
扒皮铂金30A电调
X2212电机
红、绿夜航灯
5400mah电池

上图:(请教如何上传高清大图??)

扒皮铂金30A电调:




夜航灯:


中心板:






GPS加电子罗盘:


装上电调看看:


APM装不下啊,没办法拆了排针直接焊线:




装上APM:



=========================2014.9.26未完待续===========================

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2014-9-26 19:59 | 只看该作者
强,期待
来自苹果客户端来自苹果客户端
3
发表于 2014-9-26 20:43 | 只看该作者
期待最后的成品
4
发表于 2014-9-26 21:07 | 只看该作者
期待结果
5
发表于 2014-9-26 21:09 | 只看该作者
很赞,早就想这么干了。期待最后的成品。
6
发表于 2014-9-26 21:15 | 只看该作者
等待首次爽飞视频
7
发表于 2014-9-26 21:37 | 只看该作者
期待首次爽飞视频
8
发表于 2014-9-26 21:38 | 只看该作者
个个都在等啊,厉害
9
发表于 2014-9-26 21:43 | 只看该作者
强,收藏了养肥看
10
 楼主| 发表于 2014-9-26 22:18 | 只看该作者

谢谢支持,在等5400mah电池

11
 楼主| 发表于 2014-9-26 22:19 | 只看该作者
yuyanzt 发表于 2014-9-26 20:43
期待最后的成品

谢谢支持,在等5400mah电池

12
发表于 2014-9-26 22:20 | 只看该作者
罗盘放那里很危险的
13
 楼主| 发表于 2014-9-26 22:31 | 只看该作者
huangban89 发表于 2014-9-26 22:20
罗盘放那里很危险的

做过测试的,室内去桨测试最大油门也不会影响罗盘,室外试飞航向也没问题

14
发表于 2014-9-26 22:42 | 只看该作者
因为最大只能上9寸桨,所以电机KV要选高点。
15
 楼主| 发表于 2014-9-26 22:48 | 只看该作者
本帖最后由 evan2048 于 2014-9-26 22:49 编辑
zwdxbb 发表于 2014-9-26 22:42
因为最大只能上9寸桨,所以电机KV要选高点。

dji原装的电机是920KV,我用的X2212 980KV。桨用正品APC 9045,试飞震动很小,但电机微烫


16
发表于 2014-9-27 00:13 | 只看该作者
楼主可以用MINI APM 空间会多出来好多

17
发表于 2014-9-27 05:08 | 只看该作者
18
发表于 2014-9-27 05:19 | 只看该作者
本帖最后由 task00 于 2014-9-27 05:24 编辑

精灵自带的接收机是CPPM输出的,上面另一个线是电池电压采样的。其实弄个px4FMU就可以了,电调和radio都可以沿用,GPS需要用精灵的屏蔽贴纸贴到顶上,同时需要修改i2c接口引出和radio的serial。。。

你这还不如直接买个壳。。

19
发表于 2014-9-27 06:51 | 只看该作者
希望早点看到视频哦
来自苹果客户端来自苹果客户端
20
发表于 2014-9-27 09:09 | 只看该作者
量产吧,赶紧
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