为什么APM加油门时关遥控电机还维持刚刚的油门位转速呢！？

撒旦的礼物 · 发表于 2015-4-2 20:29

华科尔D10，APM2.6，在自稳模式下50%油门关机后电机没有停转（我没有设任何失控保护！）！电机转速还在50%！遥控开机后把油门关掉电机才停转，这个是我自己拆浆后测试发现的，我朋友的APM也是华科尔D10遥控器，也是这样！
这样是不是我在自稳飞行时如果失控了，油门还维持失控时的油门量呢！？
怎么改成失控后油门位为0？

kenken · 发表于 2015-4-2 20:50

华控没用过,按一般带保护的,没开启情况下,控预设是所有通道在保持位置HOLD ,就是失控後接收机以接收最後的讯号,把舵机保持最後的位置,电调也相同

撒旦的礼物 · 发表于 2015-4-2 21:29

kenken 发表于 2015-4-2 20:50
华控没用过,按一般带保护的,没开启情况下,控预设是所有通道在保持位置HOLD ,就是失控後接收机以接收最後的 ...

可是我试了CC3D，油门50%，关控后电机可是停转的呀！

superapple · 发表于 2015-4-2 22:38

你看下失控保护里面，关控后3通道的信号有没有变化。

撒旦的礼物 · 发表于 2015-4-2 23:01

superapple 发表于 2015-4-2 22:38
你看下失控保护里面，关控后3通道的信号有没有变化。

没有设任何失控保护的情况下，油门50%关控后，地面站里面也是油门在50%，电机也是半油门旋转！

superapple · 发表于 2015-4-2 23:30

这是正常的，要改失控后油门为0，需要在D10里设置，我刷了deviation，现在不太清楚具体在哪里设置了，你优酷泡泡教程

撒旦的礼物 · 发表于 2015-4-2 23:35

superapple 发表于 2015-4-2 23:30
这是正常的，要改失控后油门为0，需要在D10里设置，我刷了deviation，现在不太清楚具体在哪里设置了，你优 ...

泡泡没有刷了开源固件的D10教程的，我也刷了开源固件，也没有找到，现在只能在D10的失控保护里面把失控时5通道设为定点模式，三通道油门设为50%油门，这样失控时飞机就在失控的位置保持定点悬停，看到屏幕里OSD信息显示为定点后，遥控器油门保持50%，人往飞机的方向走几步，等可控后然后夺回控制权就行了。
D10油门最低1099，设不成APM自己的失控保护，只能这样了！

superapple · 发表于 2015-4-2 23:43

刷了diviation有设置的，在模型设置-通道基本配置-通道3-失控保护设为-120。不太记得的是原版在哪设置。

撒旦的礼物 · 发表于 2015-4-2 23:47

superapple 发表于 2015-4-2 23:43
刷了diviation有设置的，在模型设置-通道基本配置-通道3-失控保护设为-120。不太记得的是原版在哪设置。

您的意思我明白了，就是得启用油门的失控保护，让油门失控后保持为0。

superapple · 发表于 2015-4-2 23:53

是的，使接收机在没有控信号时候改变其输出，飞控是管不了接收机信号的，只能依据接收机信号改变来做相应变化。APM的两种失控保护都是这个原理。

SageST · 发表于 2015-4-3 01:41

好好了解一下失控保护先把就算关控油门0 摔坏飞机小事砸到人就不好了
正确的情况应该失控之后APM返航或者降落才对
一两句话也说不清楚该怎么设置

撒旦的礼物 · 发表于 2015-4-3 06:43

SageST 发表于 2015-4-3 01:41
好好了解一下失控保护先把就算关控油门0 摔坏飞机小事砸到人就不好了
正确的情况应该失控之后APM返 ...

你没看明白，华科尔D10设不成失控触发APM启动值，所以再了解也白搭。
但是遥控器没有设失控保护失控后电机还在刚刚的油门量旋转是个很危险的事情，我把我发现的这个情况提出来，一个是大家讨论一下，再一个就是给也用刷了开源固件D10遥控器和apm的朋友们一个参考，免得在玩中发生危险！

clark0311 · 发表于 2015-4-3 10:19

撒旦的礼物发表于 2015-4-2 23:35
泡泡没有刷了开源固件的D10教程的，我也刷了开源固件，也没有找到，现在只能在D10的失控保护里面把失控时 ...

开源固件油门能低于1099。

kenken · 发表于 2015-4-3 10:31

懂买不懂用,杯具

SageST · 发表于 2015-4-3 12:59

撒旦的礼物发表于 2015-4-3 06:43
你没看明白，华科尔D10设不成失控触发APM启动值，所以再了解也白搭。
但是遥控器没有设失控保护失控后电 ...

我也是D10。刷了固件。就设置成了。油门失控-125 再设置下apm触发失控阀值。实在不行。失控把模式通道正好设置到rtl也行啊。总比失控归零好

a4893015a · 发表于 2015-4-3 14:12

楼主你一定是设置了失控保护当遥控失控之后维持50%油门的转速
要么就是用了433增程什么的我的433当遥控器没有设置失控保护的时候关控之后油门锁定在多少就继续输出多少的油门

kenken · 发表于 2015-4-3 16:40

我没用过国内的控,但看D10说明书,舵量最大小可调是150%预设是100% 微调是62.5% 这二个值都比进口控可调大了点,怎么不能设定APM失控保护975值?按这2个可调数值算,可调至关控PWM 在960以下才对

为什么APM加油门时关遥控电机还维持刚刚的油门位转速呢！？

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