请教大神协调转弯的控制问题

xukkkkkk · 发表于 2014-12-25 13:16

最近做固定翼飞控的代码，目前转弯只控制方向舵，不太灵敏
想用副翼转弯
那么，打副翼拉方向舵，问题是这个操作怎么控制

比如转90度航向，方向偏差PID 加入到副翼端和升降端

转弯测滑怎么控制，有什么思路可以点拨下，看了AMP的代码不是很明白

tian832 · 发表于 2014-12-26 06:58

你就是大神

jkd_405 · 发表于 2015-1-6 14:49

转弯的时候不需要方向舵啊，直接用副翼舵，同时微调水平舵保持高度。方向舵正常飞行的时候一般用不到，都是特技或者其他特殊情况才用的。

n-flyer · 发表于 2015-1-6 18:02

要加入姿态保持和航向控制

xukkkkkk · 发表于 2015-1-7 21:52

问题已经解决，航向控制反馈不够，航向输出限幅比较大，方向舵也比较小，导致进入稳定盘旋

joylrwxl · 发表于 2015-1-15 16:55

太厉害了，这种高大上的问题看到一个就崇拜

向阳花木 · 发表于 2015-2-21 18:40

顶群主各，呵呵……

madanzi · 发表于 2015-3-20 23:50

不控，或者反向加一点

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