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为什么说6s的450比3s的450效率高,欢迎中将大人进来讨论

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楼主
发表于 2015-2-16 20:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 iamfool 于 2015-3-5 12:48 编辑

这两天和某中将大人针对450用6s效率是否比3s效率高的问题讨论激烈,因此单开一帖说一下这个问题

首先是前提条件,一台标准450pro,用好盈40A铂金电调,12T/121T齿比,原来装某品牌2219电机(下称3s电机),kv值3500,使用3s2200mah的电池,现在换成同品牌同型号的2219电机(下称6s电机),kv1700,使用6s1100mah的电池。
电池同样都是30C的,因此有理由假定6s和3s下飞机重量一致
简单起见,我们就飞悬停。同时为了减少小数点,设定电池不满电,到电机端电压分别为10V和20V,我们的飞机用定速,大桨转速恒定2000转。
(其实螺距也可能变成问题,我到底要不要设置固定的螺距呢?

好了,前提条件说完了,开始计算
假设这台450pro悬停所需功率为100w,那么无论3s电机还是6s电机,需要的输出功率都是100W,(因为大桨转速相同,机械损耗相等,可以不考虑)
那么电机的转速相同吗?中将大人认为因为kv值不是1:2,因此电机转速不同。而我认为既然齿比相同,因此电机转速相同。
简单计算P=UI,3s电机的电流是10a,6s是5a。

然后我们计算一下为了输出这100w功率到底要提供多少输入功率给电机
这个某牌电机比较实在,提供了绕组的股数、匝数、线径、接法,还有最重要的电阻,3s是21毫欧,6s是35毫欧,因为电阻的存在发热损耗(铜损)3s是10*10*0.021=2.1w,6s是5*5*0.035=0.875w

然后是铁损,这个损耗是可变的,和负载率有关,计算很难,说实在的我不会,要什么高大上的有限元分析。
由于我们给定的条件是轻载,就当这个损耗非常小而且6s和3s一样。

最后是空载损耗,就是说只要电机转起来就必须消耗这个功率,基本上是不变的。好在某牌电机给力,提供了空载电流,3s电机是4a,而6s电机是1a。
那么3s的空载损耗是10*4=40w,6s是20*1=20w
好了,简单加法,为了维持100w功率的悬停3s情况下电调输出功率为100+2.1+40=142.1w,6s情况下电调输出功率为100+0.875+20=120.875w

电机端计算完了就到电调了,这里没有什么铁损铜损,只有mos管发热,好盈40a电调应该用的是f7832mos管,导通电阻是4毫欧,共6只,每臂用2只8毫欧。
那么3s情况下mos管热损耗是10*10*0.008=0.8w,6s情况下mos管热损耗是5*5*0.008=0.2w

再加一下,3s是142.1+0.8=142.9w,6s是120.875+0.2=121.075w

最后是电池,电池损耗是一样的。所以不考虑。

算到这里我们得出3s和6s两种情况下电池输出功率差距是142.9-121.075=21.825w,就算是22w吧(实际上由于3s情况下消耗功率更多,电流增加也更多,计算里的热损耗也应该更大,因此当成22w是合理的)。
那么我们看到了,在飞悬停的时候3s的效率比6s低22/100=22%(这个结论中将大人满意吗?)

到这里估计有人要问了,为啥导线电阻、插头接触电阻什么的都没算呢?
首先是轻载工况,同时就当这台450,什么插头都不用,电池直接焊死,电机直接焊电调,导线都是超导的。但就是没换电调。

等等,还有一句,欢迎某中将大人来拍砖,希望能确实指出不对之处。
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
更正,当电机输出100w时,算上损耗,电调输出不是10a和5a,而是14a和6a
那么mos管的热损耗是3s为1.568w,6s为0.288w
实际上电池这里的损耗也不是相同的,设3s电池内阻是12毫欧,那么3s在电池内阻上损耗功率为2.352,而6s电池内阻是48毫欧,损耗是1.728w,这就是70楼的图形里3s电池更热的原因
最后累加一下
3s总消耗功率为142.1+1.568+2.352=146.02, 6s为120.875+0.288+1.728=122.891
关于效率对比我弄错了,应该是按输出效率计算
3s: 100/146=68.5% 6s:100/122.9=81.4%
效率差为12.9%

————————————————————————————————————————
附上蝎子厂家的计算器数据
















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沙发
 楼主| 发表于 2015-2-16 20:33 | 只看该作者
本帖最后由 iamfool 于 2015-2-20 00:52 编辑

补充设定无风,恒温,电池没有虚标,电池电量都是80%、


沙发自己坐

3
发表于 2015-2-16 20:43 | 只看该作者
我只知道飞了6S,3S就玩不下去,其他不懂
来自苹果客户端来自苹果客户端
4
发表于 2015-2-16 20:57 | 只看该作者
电压高,电流小,电流小则各种损耗小,电池能放出更多的电。大家都知道大电流放电时电池压降更大。
5
发表于 2015-2-16 20:57 | 只看该作者
怎么说呢,前提条件都实现不了。一般上6S是为了使用低KV电机加大桨取得更高的力效,但是同一机架下面不好实现了
6
发表于 2015-2-16 20:59 | 只看该作者
机械重心、重量不变,桨不变,只换电机的话,不管多少KV悬停的电机输出的转速扭矩肯定是一样的。
7
发表于 2015-2-16 21:01 | 只看该作者
有个3s的450.感觉挺爆的, 效率没考虑过,呵呵。一直在考虑电包,和发电机。。。
8
发表于 2015-2-16 21:02 | 只看该作者
最好加上实验测试报告,这样更有说服力
9
发表于 2015-2-16 21:06 | 只看该作者
那位中将也略有耳闻,根据他的理论,不用1s的700都是多此一举
10
发表于 2015-2-16 21:34 | 只看该作者
不明觉厉
11
发表于 2015-2-16 21:42 | 只看该作者
最简单的一个例子,为什么远距离电力传输都尽量用高电压,因为传输同样功率条件下,电压越高电流就越小,因而损耗就更小,远距离传输累计损耗是非常大的。
来自苹果客户端来自苹果客户端
12
发表于 2015-2-16 21:47 | 只看该作者
6S 还是很爽的  
13
发表于 2015-2-16 21:52 | 只看该作者
rx360 发表于 2015-2-16 21:42
最简单的一个例子,为什么远距离电力传输都尽量用高电压,因为传输同样功率条件下,电压越高电流就越小,因 ...

这个举例更简单易懂,稍微有电中学物理知识的,都能理解这个道理,当然6S效率高。
14
发表于 2015-2-16 22:04 | 只看该作者
说真的,没一个说的对的,都洗洗睡吧
15
发表于 2015-2-16 22:05 | 只看该作者
我今天入门翻帖子都说6S动力好飞
来自苹果客户端来自苹果客户端
16
发表于 2015-2-16 22:09 | 只看该作者
哎别费事了 他不接受随他便 本来我觉得3s动力还成,后来飞了6s 就直接把3s全套出了,自己体会吧,太倔了,别人说什么都没用
头像被屏蔽
17
发表于 2015-2-16 22:26 | 只看该作者
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18
发表于 2015-2-16 23:35 | 只看该作者
我有个3S的450足够暴力,飞场震撼度不亚于700级,不过很羡慕6S低转速的超常续航时间
19
发表于 2015-2-17 00:05 | 只看该作者

我是飞了6S,再飛回3S,6S就玩不下去,其他也是不懂。

20
发表于 2015-2-17 00:09 | 只看该作者
看来某中将不过是个大水比
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