NAZA 飞起来怎么这么操蛋

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，，我的NAZA LITE 温柔飞没有问题，，暴力飞的话，，飞几下后机器就不能悬停 了，，往一边倾斜，，，而且有时候感觉不可控，，都是姿态模式下飞的，，没有GPS  
   刚到手的LITE，，调整完感度后，，，想试试这个飞控的脾气死，，，于是各种暴力飞，，，
飞着飞着就会出现上述情况了，，，而且有一次莫名其妙的高速45°角向一边冲去，不可控，油门全收了也不见减速，，暴力飞的时候杆打满都没这么大角度，，直接装地上了。。
求大神指导，，