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F450四轴起飞临界点往一个方向偏

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楼主
发表于 2015-3-31 13:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
麻烦大家帮我看看是哪个没设置好,桨对了没有啊?就是在快要起地前往一个方向偏,不敢再拉高油门



44.jpg (62.21 KB, 下载次数: 106)

44.jpg

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沙发
 楼主| 发表于 2015-3-31 13:43 | 只看该作者
红色方向是机头方向
3
发表于 2015-3-31 13:55 | 只看该作者
飞机飞不起来,或是姿态不稳,偏转,旋飞,我总结了下,不对的地方请指正。
第一,浆的正反转,电机的正反转,有没有按照飞控的布局安装浆跟电机,
第二,电调的中立点和最大最小油门。
第三,GPS模式下卫星信号不好,或者是空域管制导致电机无法解锁。
第四,飞控,GPS,各传感器,(飞控一般不会受到干扰的)受到干扰,导致飞机姿态不稳,飞不起来。
第五,各传感器的指向没有校准,或者说传感器装反了。

既然你用450的机架,还用的3s电池,为什么不把飞控和电池的位置换一下,更加美观,还稳定。
4
 楼主| 发表于 2015-3-31 15:24 | 只看该作者
听说飞控放在最上面,炸机时容易炸坏啊
5
发表于 2015-3-31 17:16 | 只看该作者
正常,果断起飞
6
发表于 2015-3-31 22:14 | 只看该作者
目前不知道是什么飞控、也不好说
7
 楼主| 发表于 2015-4-1 13:56 | 只看该作者
啊诺 发表于 2015-3-31 22:14
目前不知道是什么飞控、也不好说

天地飞7
8
发表于 2015-4-1 15:19 | 只看该作者
pp3721 发表于 2015-3-31 13:43
红色方向是机头方向

首先确定   桨叶是不是都往怀里转    其次重新校准罗盘

9
发表于 2015-4-1 15:52 | 只看该作者

我说的是飞控、不是遥控
10
 楼主| 发表于 2015-4-1 19:29 | 只看该作者
啊诺 发表于 2015-4-1 15:52
我说的是飞控、不是遥控

qq飞控

11
发表于 2015-4-1 22:17 | 只看该作者

那是正常的,加油门起飞就好了,飞控算法不一样起飞的时候稳定性也不一样
起飞后还要在空中不断的修正才行,感度大了小了都会晃动

甚至飞不起来


12
发表于 2015-4-3 11:32 | 只看该作者
只要浆没装错,校准对了,那就飞吧,起飞瞬间飞控没进入工作状态,加速度传感器没有有效参数,近地面有地效,离地一米就可以正常了,飞的太低不稳还容易打浆,像naza起飞比较猛也是这个原因,正常飞就没事,
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