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apm使用说明

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楼主
发表于 2015-5-6 11:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
航模航拍 6轴飞行器使用说明
  到手模型配件
组装好6轴航拍飞行器
9通道遥控器一个【遥控器通用其他模型】
7寸显示器一个
5.8g图传接受机一个
鹰眼g3高清相机
3s2200mah电池【图传显示器供电 3s8c2200mah电池 【遥控器供电】 3s10000mah电池【飞行器供电】
B6平衡充电器一个 12v5a电源
312寸碳纤维螺旋桨
3云台
飞行前准备
打开遥控器电源 将遥控器上  所以开关打到0位置  vl-vr打到中间
接通图传  显示器 电源 长按图传接受机上面按键  等待数字显示即可
飞行器通电 首先用手 拿起飞行器  用遥控器的c开关控制飞行器脚架 放下 【打2位置是收起   0位置是放下】
     将飞机放好  ef开关是模式组合开关 6个模式 分别是稳定模式  定高模式 悬停模式 绕圈模式  简单模式 自动降落】下面介绍模式和开关组合
      稳定模式Stabilize  
稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式。此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,应急时会非常重要。
      定高模式(Alt Hold)
是使用自动油门,试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时高度仍然可以通过提高或降低油门控制,但中间会有一个油门死区,油门动作幅度超过这个死区时,飞行器才会响应你的升降动作
       悬停模式Loiter
悬停模式是GPS定点+气压定高模式。应该在起飞前先让GPS定点,避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同,只是在水平方向上由GPS进行定位  
      绕圈模式Circle  
当切入绕圈模式时,飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制,始终指向圆心
       简单模式Simple Mode  
简单模式相当于一个无头模式,每个飞行模式的旁边都有一个Simple Mode复选框可以勾选。勾选简单模式后,飞机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向,这种模式下无需担心飞行器的姿态,新手非常有用   
       自动降落是让飞行器自主降落  应选择开阔地方
         返航模式RTL  
返航模式需要GPS定位。GPS在每次解锁前的定位点,就是当前的家的位置;GPS如果在起飞前没有定位,在空中首次定位的那个点,就会成家。进入返航模式后,飞行器会升高到15米,或者如果已经高于15米,就保持当前高度,然后飞回家。还可以设置高级参数选择到家后是否自主降落,和悬停多少秒之后自动降落。 自动返航由遥控器d开关控制
开关e打到0  开关f打到0位置是稳定模式  
开关e打到0  开关f打到1位置是定高模式  
开关e打到0  开关f打到2位置是悬停模式  
开关e打到2  开关f打到2位置是是置                              绕圈模式
开关e打到2  开关f打到1位置是简单模式  
开关e打到2  开关f打到0位置是自动降落  
开关d打到2是自动返航模式  【关闭遥控器自动进入自动返航模式】   
开关vlvr分别控制云台相机方向

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沙发
发表于 2015-9-4 17:51 | 只看该作者
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