MWC超微型四轴制作资料补充，想亲自动手做的进来，新加我的配置

giantwjt · 发表于 2012-12-27 00:22

本帖最后由 giantwjt 于 2013-1-7 23:59 编辑

看了高手做的超微型四轴，是基于MWC的有刷版，这是他的连接：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 2%D0%CD%CB%C4%D6%E1(链接容易失效，可以搜taotao286272兄弟发的帖子，写得很详细)
我也仿制了做了一个，经过N天的摸索，终于成功飞行了。现在说说心得，顺便补充一下他的制作资料。
1、关于无刷改有刷的问题：无刷信号是1ms-2ms脉宽的PPM信号，而有刷信号是0-100%占空比PWM的信号,两者是不兼容的。所以需要在output
文件里的writeMotors函数的PWM输出值改一下偏移量。目前2.1版本已经有有刷马达定义了，就是在config里打开这个//#define
EXT_MOTOR_RANGE，然后在output里把所有的“xxxx = ((motor[xxxx]>>2) - 250) + 2;”去掉“+ 2”，否则最小油门还会有一个窄脉冲出
来，这样的话行程由PPM的[1000;2000] => PWM的[0;250]。这是针对328P单片机的，其它型号的单片机请自行研究更改。
2、一上电马达就旋转的问题：328P的PWM输出脚D9/D10/D11/D3接下拉电阻10k即可。
3、方向舵YAW在GUI里有反应，但实际飞行时不起作用：是从网上下的2.0有刷版本的bug，这个折腾了我一天半，改1.8有刷版本即可，或
者找个能用的无刷版本按上面的方法改有刷即可。
4、关于减重：这个很关键，直接影响飞行时间。我做的飞控太重了，放在939机架上，根本飞不动。后来放在929上就好多了，把外壳排
针什么的能拆全拆了，能飞6分钟吧。其实最好的解决方案是直接把飞控做成机架样式的，能做得很轻。把飞控和接收机做在一起那就更
轻了，这个正在研究中。
无图无真相：

自己边飞边照的，不清楚

2012.12.28补充：
飞控配置：mega328P+ITG3205+BMA180+BMP085+HMC5883L
接收机：天地飞6通接受机
关于HMC5883L的问题：有两个版本，一种带L一种不带，引脚定义有区别，画版我就给弄错了，现在磁阻一直没焊。
飞行时间有点短，一直怀疑可能是驱动有刷马达的NMOS管内阻大导致的，我用的是TDM2302S，给测了一下。
在Vgs=3.5V下，实测的压降与电流的关系：
Vds Ids
--------------
0.07V 0.5A
0.14V 1A
0.21V 1.5A
0.28V 2A
0.36V 2.5A
0.43V 3A
压降还行，但比规格书上的差点，应该是发热导致沟道电阻变大。实际做的时候尽量选沟道电阻小的那种，IR公司有很多。
看来想飞得久还得减重！！！！！！！！！！

做回来的板子

装好后的

全家合影

protel99格式原理图版图，可做参考

MWC_A2.rar (68.55 KB, 下载次数: 632)

MWC_A2_sch.pdf (94.36 KB, 下载次数: 2616)

MWC_A2_pcb.pdf (273.49 KB, 下载次数: 4064)

2013.1.7飞行中拍的。。。

bbs2038 · 发表于 2012-12-27 01:04

好经验,谢谢分享

basbkn · 发表于 2012-12-27 08:10

谢谢分享

谢刚 · 发表于 2012-12-27 09:00

技术很牛

zjxqm · 发表于 2012-12-27 09:00

谢谢分享！顶！

millions · 发表于 2013-1-7 12:56

這個 " BMP085 " 用在這裡是甚麼做用??

green · 发表于 2013-1-7 16:00

这二块不知性能差别在哪里??

giantwjt · 发表于 2013-1-7 23:39

millions 发表于 2013-1-7 12:56
這個 " BMP085 " 用在這裡是甚麼做用??

气压计。定高的

giantwjt · 发表于 2013-1-7 23:44

green 发表于 2013-1-7 16:00
这二块不知性能差别在哪里??

功能应该差不多吧。
MWC程序已经比较完善了，买现成板子也超便宜。但是做有刷微四轴还是自己做板更能做轻。

dingrenjun · 发表于 2013-1-15 15:05

看我的天7 VS 5.8G一体化显示器 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

Shredder · 发表于 2013-2-16 17:05

请问楼主原件清单是否与taotao286272的完全一致？还是自己稍微做了改动？能否分享下原件清单与PCB？

green · 发表于 2013-2-17 23:33

请问楼主这样改了之后,就可以D9/D10/D11/D3接下拉电阻10k,不需接有刷电调 ,直接接空心杯马达吗?

green · 发表于 2013-2-17 23:33

请问楼主这样改了之后,就可以D9/D10/D11/D3接下拉电阻10k,不需接有刷电调 ,直接接空心杯马达吗?

wdl67 · 发表于 2013-2-18 10:46

强，不错。

宇浩轩杰 · 发表于 2013-2-18 20:03

牛逼的一叉

giantwjt · 发表于 2013-2-18 22:55

Shredder 发表于 2013-2-16 17:05
请问楼主原件清单是否与taotao286272的完全一致？还是自己稍微做了改动？能否分享下原件清单与PCB？

不一样的。看看原理图吧，后面有下载的

giantwjt · 发表于 2013-2-18 22:59

green 发表于 2013-2-17 23:33
请问楼主这样改了之后,就可以D9/D10/D11/D3接下拉电阻10k,不需接有刷电调 ,直接接空心杯马达吗?

空心杯就是有刷了。这里所谓有刷电调就是一个mos管而已。下拉10k是防止上电自转问题。你参照原理图就明白了

Shredder · 发表于 2013-2-19 15:23

giantwjt 发表于 2013-2-18 22:55
不一样的。看看原理图吧，后面有下载的

出套件么？

tzl750126344 · 发表于 2013-3-9 16:19

不错~飞行时间多久？

zou0822 · 发表于 2013-3-13 16:03

真的很强，超强

MWC超微型四轴制作资料补充，想亲自动手做的进来，新加我的配置

评分

主题

RE: MWC超微型四轴制作资料补充，想亲自动手做的进来，新加我的配置

RE: MWC超微型四轴制作资料补充，想亲自动手做的进来，新加我的配置

【站内推荐】 /1